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Manuel d'utilisation
JXM-IO-EW30-G27
Module d'extension
60887206_00
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Sommaire des Matières pour Jetter JXM-IO-EW30-G27

  • Page 1 Manuel d'utilisation JXM-IO-EW30-G27 Module d'extension 60887206_00 We automate your success.
  • Page 2 Ce document a été élaboré par Jetter AG avec toute la diligence requise, sur la base de l'état de l'art connu. Les modifications et les développements techniques de nos produits ne sont pas auto- matiquement mis à disposition dans un document révisé. Jetter AG n'assume aucune responsabi- lité...
  • Page 3: Table Des Matières

    Exigences relatives au lieu et à la surface de montage ............ 21 Positions de montage ........................  21 Monter le module d'extension.................... 21 6 Connexion électrique ........................ 22 Affectation des broches ...................... 24 6.1.1 Platine.......................... 24 6.1.2 Connecteur M12 à 5 pôles ....................  28 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27...
  • Page 4 8.12 Technologie de modulation pour le contrôle des vannes hydrauliques........ 59 9 Entretien ............................ 61 Maintenance, réparation et élimination.................. 61 Stockage et transport ........................  61 10 Service ...............................  62 10.1 Service clients ...........................  62 11 Pièces de rechange et accessoires .................... 63 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27...
  • Page 5: Introduction

    Dans la rubrique de téléchargement de notre page d'accueil, renseignez-vous sur les changements et l'actualité du document. Le document n'est pas soumis à une gestion automatique des modifications. Accueil | Jetter - Nous automatisons votre succès. Les produits informatifs suivants complètent ce document : ■...
  • Page 6: Sécurité

    2006/42/CE et n'est pas adapté à une utilisation dans le cadre de tâches liées à la sécurité. L'utilisation dans le sens de la protection des personnes n'est pas conforme à l'usage prévu et n'est pas autorisée. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 6 / 67...
  • Page 7: Avertissements Utilisés

    Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées. REMARQUE Dommages matériels Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, pourrait en- traîner des dommages matériels. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 7 / 67...
  • Page 8: Description Du Produit

    Jetter AG Description du produit | 3 3 Description du produit Le module d'extension JXM-IO-EW30-G27 est un module universel et décentrali- sé pour les machines de travail mobiles. 3.1 Structure Fig. 1: Structure Vis de fixation pour la mise en place de la partie inférieure Œillets de fixation pour le montage...
  • Page 9: Possibilités De Diagnostic Via Les Led

    Connexions séparées pour l'alimentation de la logique et des pilotes de sortie ■ Sortie de courant totale jusqu'à 25 A 3.3 Possibilités de diagnostic via les LED Le JXM-IO-EW30-G27 dispose d'un champ de LED qui indique différents états et erreurs. Position gauche Position droite État...
  • Page 10: Plaque Signalétique

    Fig. 4: Plaque signalétique Logo de l'entreprise Désignation de l'article Référence article Numéro de série Code barres Révision du matériel 3.5 Contenu de la livraison Référence Contenu de la livraison Quantité article JXM-IO-EW30-G27 10002041 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 10 / 67...
  • Page 11: Caractéristiques Techniques

    211 / 209* Fig. 5: Dimensions en mm INFO Tolérance selon GTA 13/5 DIN 1688 Comme le boîtier du JXM-IO-EW30-G27 est de forme conique, certaines valeurs diminuent vers le bas. Ces valeurs sont indiquées par un * dans l'illustration. INFO Données CAO Vous trouverez les données CAO de l'appareil dans la rubrique de télécharge-...
  • Page 12: Propriétés Mécaniques

    VEXT_SEN Tab. 3: Alimentation de l’ECU Mise à la masse Broche Utilisation prévue GND_PWR Mise à la masse pour VBAT_PWR et VBAT_ECU GND_SEN Mise à la masse pour VEXT_SEN Tab. 4: Mise à la masse Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 12 / 67...
  • Page 13: Conditions Environnementales

    Émissions à bande étroite 30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB en dessous de la limite Émissions à large bande 30 MHz ... 1000 MHz Min. 1 dB en dessous de la limite Tab. 9: Rayonnement émis CISPR 25 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 13 / 67...
  • Page 14: Sorties

    Le passage à l'interface NPN ou PNP affecte l'ensemble du groupe PWMi_H3_x ! Niveau L ≤ 1,6 V Niveau H ≥ 4,6 V Résistance à l'entrée PNP 94 kΩ NPN 10 kΩ Tab. 11: Sorties PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4 Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 14 / 67...
  • Page 15: Tab. 12 Sorties Pwm_H7_1

    99,9 %, ainsi qu'à une charge de faible impédance, le signal ne peut plus être mesuré. ■ Exemple basse fréquence : Pour une fréquence de sortie de 1 Hz, il est possible de mesurer un rapport cyclique de 0,1 %. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 15 / 67...
  • Page 16: Tab. 13 Sorties Do_H3_1

    être diagnostiqué(e). Abréviation VEXT_SEN Quantité Courant maximal Min. 100 mA par canal à 85 °C Environ 500 mA par canal à 25 °C Tab. 14: Sortie de capteur VEXT_SEN Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 16 / 67...
  • Page 17: Diagnostic Du Courant Aux Sorties

    10 s. Pendant ce temps, le port ne peut pas être remis en service. ü Réactiver le port Le JXM-IO-EW30-G27 se trouve à l'état Operational. ü 10 s se sont écoulées depuis la désactivation de la sortie. ►...
  • Page 18: Entrées

    4.7 Entrées Dans la plage des tensions de service, toutes les entrées sont protégées contre les tensions et les surintensités. Le JXM-IO-EW30-G27 dispose de 3 connexions VEXT_SEN séparées, par lesquelles les capteurs doivent être alimentés. Les connexions fournissent la tension de la batterie par l'intermédiaire d'une thermis- tance.
  • Page 19: Tab. 15 Entrées Analogiques

    Entrées de configuration pour la configuration de l’ID de nœud Abréviation CFG1 CFG2 Quantité Tab. 17: Entrées de configuration CFG1 ... CFG2 De plus amples informations sont disponibles dans le chapitre Configurer l’ID de nœud [} 42]. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 19 / 67...
  • Page 20: Montage

    Les aimants ou les moteurs avec bobine à proximité de JXM-IO-EW30-G27 peuvent influencer la mesure du courant des entrées et des sorties. ► Veillez à ce que le JXM-IO-EW30-G27 soit suffisamment éloigné ou qu'il soit blindé . Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 20 / 67...
  • Page 21: Exigences Relatives Au Lieu Et À La Surface De Montage

    N'installez pas le JXM-IO-EW30-G27 avec le connecteur vers le haut afin d'éviter la pénétration d'humidité. 5.3 Monter le module d'extension Matériel de Le matériel de montage n'est pas compris dans la livraison. Le Jetter AG recom- montage mande le matériel de montage suivant : Matériau Caractéristiques...
  • Page 22: Connexion Électrique

    ► Installez des fusibles sur les entrées de tension en fonc- tion des besoins. ► Veillez à ce que l'appareil soit manipulé conformément à la réglementation relative à la DES. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 22 / 67...
  • Page 23 Câblez les capteurs et les actionneurs, y compris leurs lignes d'alimentation, en étoile pour éviter les différences de potentiel. REMARQUE Respect du type de protection Le type de protection de l'appareil n'est assuré que si le presse-étoupe M25 est bien serré. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 23 / 67...
  • Page 24: Affectation Des Broches

    16 14 12 10 8 15 13 11 16 14 12 10 8 16 14 12 10 8 15 13 11 15 13 11 12 10 8 Fig. 7: Affectation des broches de la platine (vue de dessus) Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 24 / 67...
  • Page 25 Hi-range (0 ... 10 V) désactivé pour AI_7 Hi-range (0 ... 10 V) activé pour AI_8 1 2 3 4 Hi-range (0 ... 10 V) désactivé pour AI_8 Fig. 8: Commutateur DIP 1 ... 4 BOOTSEL activé BOOTSEL désactivé Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 25 / 67...
  • Page 26 Longueur de dénudage 6 mm ... 7 mm / 0,24 pouce ... 0,28 pouce Nombre de pôles Connecteur Modèle de contact dans le Connecteur à ressort/douille domaine des connecteurs Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 26 / 67...
  • Page 27 La contrepartie compatible du connecteur JST à 4 pôles est le boîtier suivant : Paramètres Description Fabricant Fabricant N° de pièce XHP-4 Nombre de contacts Nombre de rangées Grille 2,5 mm Genre Femelle Longueur 12,3 mm Largeur 5,7 mm Matériau du boîtier Polyamide Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 27 / 67...
  • Page 28: Connecteur M12 À 5 Pôles

    Connexion électrique | 6 6.1.2 Connecteur M12 à 5 pôles Fig. 9: Connecteur M12, 5 broches, codage A Broche Signal Description Réservé VBAT_ECU Alimentation électrique ECU GND_ECU Masse pour GND_PWR CAN_H CAN-High CAN_L CAN-Low Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 28 / 67...
  • Page 29: Identification Et Configuration

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7 Identification et configuration 7.1 Identification Ce chapitre décrit l'identification de l'appareil JXM-IO-EW30-G27: ■ Détermination de la révision du matériel ■ Lecture de la plaque signalétique électronique EDS. De nombreuses données spécifiques à la fabrication sont stockées de manière rémanente dans l’EDS.
  • Page 30: Plaque Signalétique Électronique Eds

    Jetter AG Identification et configuration | 7 7.1.2 Plaque signalétique électronique EDS Chaque JXM-IO-EW30-G27 dispose d'une plaque signalétique électronique EDS. Des données spécifiques à la fabrication sont stockées dans les index d'objet CANopen 0x4555 et 0x4565. Informations EDS Sous- Index...
  • Page 31: Mise À Jour Du Système D'exploitation Du Module D'extension

    7.2.1 Mise à jour du système d'exploitation du module d'extension Ce chapitre décrit comment effectuer une mise à jour du système d'exploitation du module d'extension JXM-IO-EW30-G27 . Vous avez plusieurs possibilités pour transférer le fichier du système d'exploitation sur le module d'extension : ■...
  • Page 32 L'appareil démarre dans le programme d’amorçage avec un seul heart- beat à l'état Init (données = 0x00). Patientez environ 7 secondes pendant que l'appareil formate le flash. ð L'appareil démarre le processus de téléchargement. ð L'appareil démarre automatiquement avec le nouveau microgiciel. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 32 / 67...
  • Page 33: Paramétrage

    8 Paramétrage 8.1 Concept et commande Le concept de l'appareil JXM-IO-EW30-G27 se base sur l'affectation d'interfaces aux entrées et sorties de l'appareil. Chaque entrée et sortie de l'appareil est appelée « port » et peut être confi- gurée. La fonction d'un port est déterminée en lui attribuant une interface. Chaque interface contient des paramètres, des valeurs et un statut :...
  • Page 34: Ports E/S Et Représentation Sdo

    Operational à l'état Pre-Operational Possible uniquement à l'état Operational , sinon une erreur se produit (abandon SDO). 50 ... 199 Paramètres Tab. 27: Sous-index pour l'accès aux paramètres, aux valeurs et au statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 34 / 67...
  • Page 35: Vue D'ensemble - Interfaces E/S

    INACTIVE I_COUNTER ERROR Entrée SUPPLY_FAULT numérique (active high avec pulldown) FI_PNP SENSOR_SUPPLY I_FREQUENCY INACTIVE Entrée TIMEOUT_TIME I_DUTY_CYCLE ERROR de fréquence GATE_TIME I_DIGITAL SUPPLY_FAULT (active high avec I_COUNTER TIMEOUT pulldown) I_PERIODIC_ TIME I_H_PULSE_TIME I_L_PULSE_TIME Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 35 / 67...
  • Page 36 10/a CPWMO_HS3 PWM_FRQ I_CURRENT INACTIVE DITHER_FRQ O_CURRENT ERROR Sortie DITHER_AMP OVERCURRENT high side CURRENT_CONTROL_P OPEN_CIRCUIT (jusqu'à 3 A, avec régulation CURRENT_CONTROL_I CC_UNLOCK du courant) CURRENT_CONTROL_E MAX_CURRENT OVERCURRENT_TIME CUR- RENT_CONTROL_TIME FILTRE_DEEP MIN_DEVIATION MIN_CURRENT OPENCIRCUIT_ DETECTION Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 36 / 67...
  • Page 37: Paramètres, Valeurs Et Statuts

    Type Accès plage de valeurs I_VOLTAGE Valeur de tension 1 mV I_RATIO Rapport avec VBAT_ECU 1 ‰ I_CURRENT Valeur de courant (petite plage 1 µA de mesure) I_CURRENT Valeur de courant (grande plage 1 mA de mesure) Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 37 / 67...
  • Page 38: Tab. 29 Valeurs D'entrée

    Type Accès plage de valeurs SENSOR_SUPPLY Alimentation des capteurs 0 = éteint associée, qui est égale- ment surveillée. VEXT_SEN_1 VEXT_SEN_2 VEXT_SEN_3 Par défaut : 0 PWM_FRQ Fréquence MLI 0,1 Hz Par défaut : 1 kHz Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 38 / 67...
  • Page 39 Mesure de la durée de la 1 ms mesure de fréquence Par défaut : 1000 MIN_DEVIATION Écart minimum pour les µA ou mV valeurs d'entrée (système Par défaut d’exploitation 2.04.0.00 et pour AI : 10 ultérieur) Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 39 / 67...
  • Page 40: Tab. 31 Paramètres

    RESOLUTION Résolution, par exemple à 0 ... 2 l'entrée de l'encodeur Résolution Résolution Pleine résolu- tion Par défaut : 0 Tab. 31: Paramètres Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 40 / 67...
  • Page 41: Tab. 32 Statut

    0x00000100 TIMEOUT La durée de la mesure de fréquence a été dépassée. 0x00000200 CC_UNLOCK Le régulation de courant n'est pas dans la plage de régu- lation. Tab. 32: Statut Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 41 / 67...
  • Page 42: Configurer L'id De Nœud

    Nombre d'entrées prises en charge U8 VBAT_PWR 7V IO Température PCB 0,1 °C Température du CPU 0,1 °C CPU VREF SPWR1 SPWR2 SPWR3 VBAT_ECU CFG1 CFG2 Courant total ±50 % Tab. 34: Diagnostic de l’appareil Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 42 / 67...
  • Page 43: Sauvegarde Permanente Des Paramètres Et Restauration Des Valeurs Par Défaut

    Tab. 37: Restaurer les valeurs par défaut des paramètres INFO Charger les paramètres de l'EEPROM Au démarrage, les derniers paramètres enregistrés sont automatiquement chargés. Lors d'une mise à jour du microgiciel, les paramètres peuvent être réinitiali- sés aux valeurs par défaut. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 43 / 67...
  • Page 44: Paramètres Système

    Paramétrage | 8 Configurer les paramètres La configuration des paramètres se fait comme suit : 1. Le système de commande du véhicule configure les paramètres du JXM-IO-EW30-G27. 2. Le système de commande du véhicule stocke les paramètres dans l'EEPROM via l'in- dex 0x1010.
  • Page 45: Mappage Des Objets De Données-Processus (Pdo)

    + ID du nœud Type de Type acyclique = 0 transmission Temps U16 R/W 0,1 ms 100 (10 ms) d'inhibition Heure de U16 R/W 1 ms 500 (500 ms) l’événement Tab. 40: Paramètres de communication RPDO Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 45 / 67...
  • Page 46: Paramètres De Communication Tpdo

    Jetter AG Paramétrage | 8 INFO Décrire les paramètres de communication Les paramètres de communication ne peuvent être écrits que si le JXM-IO-EW30-G27 est à l'état Pre-Operational 8.6.2 Paramètres de communication TPDO Sous- Index Description Type Accès Unité Valeur par défaut...
  • Page 47: Mappage De Valeurs Numériques

    Le SDO affiche la valeur I_DIGITAL pour les valeurs sélectionnées. Si vous n'avez pas configuré au préalable le port correspondant pour les valeurs numériques, aucun message d'erreur n'est émis et la valeur dans ce bit n'est pas définie. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 47 / 67...
  • Page 48 2 commandes SDO doivent être envoyées au nœud : Sous- Longueur des Index Description Valeur index données 0x2001 Activer le mappage octet par octet 4 octets 0xb4c0ffee 4 octets Tab. 46: Commandes SDO, activation du mappage octet par octet Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 48 / 67...
  • Page 49: Envoyer Les Valeurs D'entrée D'une Interface Via Tpdo

    Paramétrage | 8 8.6.5 Envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO Pour envoyer les valeurs d'entrée d'une interface via TPDO, suivez les étapes suivantes : Mettez le JXM-IO-EW30-G27 à l'état Pre-Operational. Attribuez l'interface souhaitée. Rendez l'objet TxPDO invalide. Désactivez le mappage.
  • Page 50 //Rendre l’objet valide, mettre le bit supérieur à 0, saisir PDO-COB dTemp := 0x180+0x30; CanOpenDownloadSDO( cCanChannel, cJXMNodeId, 0x1800, 1, CANOPEN_DWORD, 4, dTemp, iBusy);    when SDOACCESS_FINISHED(iBusy) continue; //Commute JXM-IO-EW30-G27 à l'état Operational CanOpenSetCommand( cCanChannel,CAN_CMD_NMT,CAN_CMD_NMT_Value( cJXMNodeId,CAN_NMT_OPERATIONAL)); Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 50 / 67...
  • Page 51: Mesure De La Fréquence Aux Entrées Numériques

    Si vous configurez par exemple l'entrée DI_P_3 comme ENCI_PNP, l'en- trée voisine DI_P_4 sera automatiquement configurée comme ENCI_PNP également. Si vous reconfigurez maintenant l'une des deux entrées, l'entrée voisine devient automatiquement INACTIVE - aucun signal de codeur n'est plus détecté. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 51 / 67...
  • Page 52 Vous pouvez demander les valeurs d'entrée suivantes : Valeur d'entrée Description Condition d'émission PDO I_COUNTER Compteur 32 bits à lecture Heure de l’événement avant et arrière I_DIRECTION Sens de marche actuel En cas de changement Tab. 48: Valeurs d'entrée pour ENCI_PNP Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 52 / 67...
  • Page 53: Commandes Nmt

    La valeur par défaut est de 1.000 ms, c'est-à-dire que si aucune impulsion ne survient pen- dant 1.000 ms, alors I_DIRECTION = 0. 8.9 Commandes NMT Le JXM-IO-EW30-G27 prend en charge les commandes NMT suivantes : Commandes NMT Description RESET Réinitialise le JXM-IO-EW30-G27...
  • Page 54 Erreur de configuration sur l'appareil 0xff01 Port E/S OVERVOLTAGE 0xff02 Port E/S OVERCURRENT 0xff03 Port E/S SUPPLYFAULT 0xff05 Port E/S OPEN_CIRCUIT 0xff06 Port E/S TIMEOUT 0xff07 Port E/S CC_UNLOCK Tab. 53: Codes d'erreur d'urgence Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 54 / 67...
  • Page 55: Heartbeat

    = 4 octets (U32) ■ = Réservé ■ = 127 (ID de nœud) ■ = 1000 (Timeout en ms) Lit la première configuration dans la première r 0x1016 1 entrée. Tab. 56: Exemple de surveillance Heartbeat Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 55 / 67...
  • Page 56: Régulation Du Courant Avec Le Régulateur Pid

    Les régulateurs P, I et D individuels présentent généralement les caractéristiques suivantes : Fig. 11: Comparaison des types de régulateur dans un circuit de régulation Réponse indicielle Temps 8.11.1 Scénario d'essai La régulation a été testée sur le JXM-IO-EW30-G27 dans les conditions suivantes : Condition Description Sortie MLI à 1 kHz Durée de régulation...
  • Page 57 Fig. 13: Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 0 Le régulateur I fonctionne également de manière satisfaisante, la valeur de consigne est atteinte avec ce réglage. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 57 / 67...
  • Page 58 Dans cet exemple, la période du signal de consigne a été choisie à environ 10 ms à des fins d'illustration. Pour une régulation rapide, la valeur P en particulier doit être augmentée et le temps d'échantillonnage réduit à 5 ms. Des temps de régulation < 50 ms peuvent être atteints. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 58 / 67...
  • Page 59: Mesure Du Courant Sur Les Sorties Pwmi_H3_X

    Si la vanne ne peut être commandée qu'avec des fréquences plus élevées (1 kHz), le signal MLI peut être modulé. Ce contrôle, connu sous le nom de « technologie de modulation », garantit également que l'aiguille ne s'immobilise pas. Dans le JXM-IO-EW30-G27, vous pouvez ajuster la fréquence et l'amplitude de ce signal de modulation : ■...
  • Page 60 ■ Réduisez l'amplitude du signal de modulation. ■ Utilisez le filtre de valeur moyenne sur la lecture de retour de courant de la sortie. ■ Modifiez les paramètres PID. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 60 / 67...
  • Page 61: Entretien

    Si l'emballage est endommagé, vérifiez que l'appareil ne présente pas de dom- mages visibles et informez immédiatement le transporteur et Jetter AG de tout dommage lié au transport. En cas de dommage ou après une chute, l'utilisation de l'appareil est interdite.
  • Page 62: Service

    à votre disposition. Vous pouvez les joindre par télé- phone via notre hotline technique ou en utilisant notre formulaire de contact sur notre page d'accueil : Hotline technique | Jetter - Nous automatisons votre réussite. Ou écrivez un courriel à la hotline technique : hotline@jetter.de Si vous nous contactez par courrier électronique ou par téléphone, la hotline a...
  • Page 63: Pièces De Rechange Et Accessoires

    REMARQUE Des accessoires inadaptés peuvent endommager le produit Les pièces et équipements d'autres fabricants peuvent causer des déficiences fonctionnelles et des dommages aux produits. ► Utilisez uniquement les accessoires recommandés par Jetter AG. Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 63 / 67...
  • Page 64: Liste Des Figures

    Fig. 14 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I = 5000, D = 400 .... Fig. 15 Scénario d’essai avec les paramètres de régulation P = 100 000, I =10000, D = 400.... Fig. 16 Modulation ..........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 64 / 67...
  • Page 65 Tab. 35 Informations sur le statut ......................Tab. 36 Sauvegarder les paramètres dans l'EEPROM ................ Tab. 37 Restaurer les valeurs par défaut des paramètres ..............Tab. 38 Paramètres système........................ Tab. 39 Validité d'un PDO ........................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 65 / 67...
  • Page 66 Tab. 52 Sous-index de la mémoire d'erreurs..................Tab. 53 Codes d'erreur d'urgence ......................Tab. 54 Index du message heartbeat ....................Tab. 55 Surveillance Heartbeat ......................Tab. 56 Exemple de surveillance Heartbeat..................Tab. 57 Conditions générales du scénario d'essai ................Manuel d'utilisation – JXM-IO-EW30-G27 66 / 67...
  • Page 67 Jetter AG Graeterstrasse 2 71642 Ludwigsbourg www.jetter.de E-mail info@jetter.de Téléphone +49 7141 2550-0 We automate your success.

Ce manuel est également adapté pour:

Jxm-io-e30

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