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Jetter AG
8.9 Commandes NMT
Le JXM-IO-EX30 prend en charge les commandes NMT suivantes :
Commandes NMT
RESET
PREOPERATIONAL
OPERATIONAL
START
STOP
Tab. 81: Commandes NMT prises en charge
8.10 Traitement des erreurs
Télégrammes d'objets d'urgence (télégrammes EMCY)
Les télégrammes EMCY sont envoyés avec un temps d'inhibition de 50 ms au démarrage ou
après des modifications.
Octet
Tab. 82: Valeurs en octets des objets d'urgence
Mémoire des erreurs (historique des erreurs)
Les erreurs EMCY sont stockées dans une mémoire de pile. Le sous-index 1 vous donne accès
à l'erreur la plus récente.
Octet
Tab. 83: Valeurs en octets de la mémoire d'erreurs
La mémoire des erreurs est accessible via l'index 0x1003.
Index
0x1003
Tab. 84: Sous-index de la mémoire d'erreurs
Manuel d'utilisation – JXM-IO-EX30
Contenus
0 ... 1 = code d'erreur d'urgence
2 = registre des erreurs
3 = Offset E/S 0x21nn, où nn est l'offset
4 à 7 = « Champ d'erreur » spécifique au fabricant
0 est toujours envoyé.
Contenus
0 ... 1 = code d'erreur d'urgence
2 = registre des erreurs
3 = Offset E/S 0x21nn, où nn est l'offset
Sous-index Description
0
Nombre d'erreurs
En entrant 0, vous effacez toute la
mémoire. Les valeurs > 0 ne sont
pas autorisées.
1
Dernière entrée « Error Field »
2 ... 254
Autres entrées actuelles « Error
Field »
Description
Réinitialise le JXM-IO-EX30
Passe à l'état
Pre-Operational
Passe à l'état
Operational
Démarre le JXM-IO-EX30
Arrête le JXM-IO-EX30, mais le JXM-IO-EX30
continue d'envoyer des heartbeat et d'accepter
des commandes NMT.
Objet 0x1001
Objet 0x1001
Type
U8
U32
U32
Paramétrage | 8
Valeur par
Accès
défaut
R/W
0
R
R
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