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Jetter AG
Signaler l'arrêt
Le paramètre TIMEOUT_TIME permet de définir le temps au bout duquel un arrêt doit être signa-
lé. La valeur par défaut est de 1.000 ms, c'est-à-dire que si aucune impulsion ne survient pen-
dant 1.000 ms, alors I_DIRECTION = 0.
8.9 Commandes NMT
Le JXM-IO-E31 prend en charge les commandes NMT suivantes :
Commandes NMT
RESET
PREOPERATIONAL
OPERATIONAL
START
STOP
Tab. 47: Commandes NMT prises en charge
8.10 Traitement des erreurs
Télégrammes d'objets d'urgence (télégrammes EMCY)
Les télégrammes EMCY sont envoyés avec un temps d'inhibition de 50 ms au démarrage ou
après des modifications.
Octet
Tab. 48: Valeurs en octets des objets d'urgence
Mémoire des erreurs (historique des erreurs)
Les erreurs EMCY sont stockées dans une mémoire de pile. Le sous-index 1 vous donne accès
à l'erreur la plus récente.
Octet
Tab. 49: Valeurs en octets de la mémoire d'erreurs
Manuel d'utilisation – JXM-IO-E31
Contenus
0 ... 1 = code d'erreur d'urgence
2 = registre des erreurs
3 = Offset E/S 0x21nn, où nn est l'offset
4 ... 7 = « Champ d'erreur » spécifique au fabricant
0 est toujours envoyé.
Contenus
0 ... 1 = code d'erreur d'urgence
2 = registre des erreurs
3 = Offset E/S 0x21nn, où nn est l'offset
Description
Réinitialise le JXM-IO-E31
Passe à l'état
Pre-Operational
Passe à l'état
Operational
Démarre le JXM-IO-E31
Arrête le JXM-IO-E31, mais le JXM-IO-E31
continue d'envoyer des heartbeat et d'accepter
des commandes NMT.
Objet 0x1001
Objet 0x1001
Paramétrage | 8
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