Table des Matières
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IPO = temps de cycle d'interpolation
Cycle DRIVE-CLiQ, mais au moins 125 µs
1
Voir aussi
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (Page 105)
Comportement du système en mesure unique (Page 106)
Comportement du système en mesure cyclique (Page 107)
Configuration des canaux d'E/S - TM17 High Feature (Page 41)
7.1.3
Types de sortie
Sortie TOR (TM15 et TM17 High Feature)
Si un canal est configuré comme sortie TOR, il travaille comme sortie TOR standard Voir la
figure se situant sous "Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR".
Sortie de came (TM15 et TM17 High Feature)
Dans ce mode de fonctionnement, les canaux de sortie sont traités en tant que sorties de
came (voir chapitre "Comportement du système"). Les sorties sont activées ou désactivées
en fonction des valeurs de temps déterminées dans l'objet technologique SIMOTION.
Les instants de commutation sont définis par deux valeurs de temps qui se rapportent au temps
système local (valeurs ON et OFF).
Remarque
La résolution des instants de commutation varie d'un type de module à l'autre :
● Dans le cas du TM15, la résolution correspond au cycle DRIVE-CLiQ, avec un minimum
de 125 µs.
● Dans le cas du module TM17 High Feature, la résolution est de 1 µs.
Voir aussi
Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR (Page 105)
Comportement du système pour les sorties de came (Page 109)
Sortie de came avec signal de déblocage (TM17 High Feature uniquement)
En mode de fonctionnement "Sortie de came avec signal de déblocage", les canaux de sortie
sont traités comme des sorties de came qui requièrent un signal de déblocage (fonction
disponible uniquement pour les canaux 0 à 5). Ce mode de fonctionnement doit être
sélectionné individuellement pour chaque canal pendant la configuration.
TM15 / TM17 High Feature manuel de mise en service
Manuel de mise en service, 01/2015
Caractéristiques techniques
7.1 Modes de fonctionnement
101
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