Table des Matières
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Concept de sécurité de l'arrêt d'urgence : l'arrêt d'urgence est activé par la
commande de frein.
La commande de la direction envoie un signal d'état du système lequel est surveillé
par la commande de frein. Un freinage du chariot jusqu'à l'arrêt est déclenché
automatiquement en cas d'absence du signal ou de détection d'erreurs. Des lampes
témoin sur l'écran conducteur signalisent l'arrêt d'urgence. A chaque mise en marche
du chariot, le système effectue un autotest à l'issue duquel le frein de parking (= arrêt
d'urgence) est seulement libéré si le contrôle du fonctionnement a été concluant.
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