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Les messages "pair à pair" utilisent le format J1939 PDU1. Ils sont utilisés pour commander l'ICM 2.0. Ceux-ci sont généralement
optionnels. Les clients peuvent choisir de laisser l'ICM 2.0 effectuer automatiquement les tests et diffuser les résultats.
Adresse de nœud (PDU1)
Message de commande et de configuration PGN
Messages diffusés PGN
Intervalle de temps par défaut entre les diffusions
Page de données
Priorité
Format PDU/spécifique PDU
Octet non "endian"
8.2.2.2 Utilisateurs n'utilisant pas le J1939 CAN2.0B
• Pris ensemble, ceux-ci impliquent une "adresse de base" CAN générique de 0x18FFB53F.
• Les messages de commande et de contrôle peuvent être envoyés aux adresses CAN 0x18EF3F00.
8.2.2.3 CAN2.0A et CanOpen
Sur les réseaux CanOpen, les résultats doivent être transmis comme "objets de données processus" (PDO) à partir d'un ensemble
de connexion prédéfini. Pour cela, vérifiez que l'adresse de base définie est égale à (0x180 + numéro du nœud).
Par exemple, 0x182 pour constituer l'adresse 2 du nœud ICM 2.0.
8.2.2.4 Liste des messages CANbus
Les numéros ID de message indiqués ne sont que des exemples et dépendent de l'ensemble d'adresse de base défini.
Pour CAN2.0A/CanOpen, nous avons comme exemple une adresse de base 0x182. Ainsi vous voyez "2" comme le dernier chiffre
de l'ID qui complète le message. CanOpen interprète ceci comme le numéro du nœud du dispositif. Pour CAN2.0B/J1939, nous
avons comme exemple une adresse de base de 0x18FFB53F. Le numéro de nœud équivalent est "3F", ainsi vous voyez que celui-
ci apparait dans tous les ID de message. Pour les autres numéros de nœud, remplacez la valeur d'adresse de base définie comme
nécessaire CanOpen a des numéros de nœud de 0x01 à 0x7f. J1939 a des numéros de nœud de 0x01 à 0xff.
Nom du paramètre
CAN2.0A ID
Codes de résultat
0x182
État
0x282
Teneur en eau
0x382
Commandes
0x202
Tableau 8F Paramètres CANbus pour l'interprétation J1939
PDO CanOpen
Émission PDO 1
Émission PDO 2
Émission PDO 3
Réception PDO 1
Tableau 8G Messages CANbus
RÉFÉRENCE
0x3F (J1939 "Oil Sensor")
0xEF3F
0xFFB5 - 0xFFB9
1s
0
6
Dérivé de PGN
Pour toutes les données, les octets utilisent le format
"little-endian"
ID CAN2.0B
0x18FFB53F
0x18FFB63F
0x18FFB73F
0x18EF3F00
J1939 PGN
0xFFB5
0xFFB6
0xFFB7
PDU1
Compteur de particules en ligne
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