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8.2.1.3.1 Tests simulés
Branchez l'ICM 2.0 au connecteur circulaire. Il doit s'allumer et commencer à exécuter un test.
Si tout fonctionne correctement, après environ 20 secondes, vous devez voir les messages CAN semblables à ceux illustrés ci-
dessous. Les 3 premiers octets 0x17, 0x15, 0x13 indiquent les 3 codes ISO (l'affichage est en notation hexadécimale (base 16),
donc le code réel est 23/21/19).
Figure 8.5 Écran principal de PCAN-View
Figure 8.6 Réception d'un message indiquant les codes de résultat de test
8.2.2 Messages
8.2.2.1 CAN2.0B et J1939
La communication de l'ICM 2.0 en CANbus est conçue pour être compatible avec les réseaux en J1939. Pour cela, on limite
les ID message CANbus à l'intérieur d'un intervalle propriétaire affecté par le J1939. Les fonctionnalités avancées du J1939
ont été évitées, afin que les clients n'utilisant pas le protocole J1939 puissent également communiquer en utilisant des trames
"génériques" CANbus. Pour les utilisateurs n'utilisant pas le J1939, la seule condition requise est que leur réseau prenne en charge
le CAN2.0 (identificateurs 29 bits).
Les messages diffusés utilisent le format J1939 PDU2. Ceux-ci sont transmises périodiquement pour communiquer l'état de l'ICM
2.0 et les derniers résultats de test.
Compteur de particules en ligne
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