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5.4.2.2.3 CAN2.0A et CanOpen
Le format 11 bits est conçu pour être compatible avec la norme CanOpen. Il peut également être utilisé avec tout système
permettant de recevoir des identificateurs bruts CANbus 2.0A.
Pour pouvoir utiliser les identificateurs 11 bits (CAN 2.0A), définissez une valeur inférieure à 0x7ff pour "l'adresse de base". Pour
un réseau CanOpen, utilisez par exemple l'adresse de base de 0x182. Cela se traduira par des identificateurs ID de message
correspondant à un type de connexion pré-défini CanOpen.
5.4.2.3.1 Paramètres CANbus
Couche physique CANbus
Type de protocole
Baud (débit binaire
Intervalle des identificateurs
5.4.2.3.2 Opération
En général, l'installateur aura configuré l'ICM 2.0 pour démarrer automatiquement les tests en mode continu. À la fin de chaque
intervalle fixé entre les tests (p. ex. 2 minutes) l'ICM 2.0 émettra un message CAN "Codes résultat" en utilisant l'identificateur CAN
(par ex. 0x18FFB53F hexadécimal). Ainsi, un message typique CAN peut être:
Byte
Identificateur
1
0x18FFB53F
12
5.4.3 Modes analogiques 4-20mA
L'ICM 2.0 comporte deux sorties analogiques 4-20 mA, A et B. Pour pouvoir transmettre plus de deux paramètres, plusieurs modes
différents peuvent être choisis en fonction de l'application.
Compteur de particules en ligne
52
2
3
8
2
ISO-11898-2
CAN2.0B (identificateurs 29 bit)
CAN2.0A (identificateurs 11 bit)
Défini par l'utilisateur 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/2
0k/10k
Défini par l'utilisateur
4
5
-
-
6
7
8
-
-
-
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