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8.1 Plus de détails sur la communication Modbus
L'ICM 2.0 est configuré en Modbus RTU "esclave". Il ne répond qu'aux commandes qui lui sont envoyées par le dispositif de
commande Modbus (maître). Le dispositif de commande peut être un programme fonctionnant sur un PC ou un PLC.
Les requêtes Modbus sont envoyées à l'adresse de nœud configurée. Si il n'y a qu'un ICM 2.0 sur le segment du réseau, l'adresse
permanente 204 peut être utilisée. S'il y en a plusieurs, il faut configurer l'adresse de chaque nœud.
NOTE: Ceci ne fait pas partie de la spécification Modbus. L'ICM 2.0 répondra toujours sur l'adresse de nœud 204, en plus de
l'autre adresse définie. Ceci pour que le logiciel LPA-View puisse se connecter directement sans configuration ou sans balayage
du réseau.
Le maître envoie périodiquement une commande Modbus à I'adresse du nœud ICM 2.0. L'ICM 2.0 accuse réception de chaque
demande par une trame de réponse.
8.1.1 Registres Modbus
Le protocole Modbus définit plusieurs types de commandes et d'échange d'information (codes de fonction). Toutefois, afin de
simplifier la mise en œuvre, l'ICM 2.0 n'utilise qu'un seul type de registre Modbus. Conceptuellement, l'ICM 2.0 apparaît comme
un ensemble de registres Modbus. Chaque registre est numéroté. Le nombre total est de 125 registres.
Chaque registre contient un nombre représentant une grandeur ou une information. Par exemple, le registre numéro 2 contient un
nombre indiquant la version du programme interne exécuté par ICM 2.0.
8.1.1.1 Numérotation de registre
Les adresses indiquées ici sont celles qui figurent "sur le fil". Malheureusement, certains dispositifs de commande Modbus
peuvent traduire ces adresses en des adresses différentes. Par exemple pour certains dispositifs de commande, l'utilisateur devra
utiliser des adresses commençant par 40000 au lieu de 0.
L'ICM 2.0 utilise les registres 0 à 124 (ceci permet de faire tenir tous les registres dans une seule trame Modbus). Les registres
peuvent être décomposés dans les classes suivantes:
Registres d'état - ce sont des registres en lecture seule, indiquant les résultats de test et l'état de l'ICM 2.0. Ils peuvent être lus à
tout moment (mais les résultats du test ne sont valides qu'après un test réussi).
Registres de réglage - ce sont des registres en écriture et en lecture, servant à contenir les paramètres de l'ICM 2.0. Veillez à ne
pas écrire par inadvertance sur l'un de ces registres, car les paramètres ICM 2.0 seraient modifiés !
Registres d'étalonnage - certains registres, non décrits ici, contiennent des paramètres protégés qui ne peuvent être modifiés
qu'au cours de l'étalonnage à l'usine.
Compteur de particules en ligne
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