Calcul De La Distance De Sécurité; Calcul De La Distance De Sécurité Pour Des Champs De Protection Verticaux Avec Accès Par Le Haut - Leuze electronic MLD 300 Série Manuel D'utilisation

Faisceaux / distance
entre faisceaux [mm]
2 / 500
3 / 400
4 / 300
6.1.3 Calcul de la distance de sécurité
Formule générale de calcul de la distance de sécurité S d'un dispositif de protection opto-électronique
conformément à EN ISO 13855 et EN 13855 :
S
K
T
C
 Calculez la distance de sécurité S de la sécurisation d'accès selon la formule conforme à EN ISO 13855
et EN 13855 :
En cas d'utilisation de capteurs de sécurité AS-i, il convient d'ajouter au retard total (T) le temps
de réaction supplémentaire du système de bus d'au maximum 40 ms qui est nécessaire en rai-
son d'AS-Interface et du moniteur de sécurité AS-i (pour un équipement complet avec
31 esclaves).
S
t
a
t
i
t
m
Si, lors des contrôles réguliers, les temps d'arrêt obtenus sont supérieurs, il convient d'augmen-
ter t d'un supplément adapté.
m
Exemple de calcul
Un robot ayant un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'un capteur de sécurité. Le temps
de réponse est de 10 ms et une interface supplémentaire n'est pas nécessaire.
K
T
C
S
S
6.1.4 Calcul de la distance de sécurité pour des champs de protection verticaux avec accès par le haut
S'il est possible de contourner un champ de protection vertical par le haut ou par le bas, il convient de
prendre en compte un supplément C
Leuze electronic
Hauteur
recommandée des
faisceaux selon
EN ISO 13855 [mm]
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
[mm] = Distance de sécurité
[mm/s] = 1600 mm/s (vitesse d'approche pour la sécurisation d'accès)
[s] = Retard total
[mm] = 850 mm (valeur par défaut pour la longueur de bras)
[mm] = Distance de sécurité
[s] = Temps de réponse du dispositif de protection
[s] = Temps de réponse de l'interface de sécurité
[s] = Temps d'arrêt de la machine
[mm/s] = 1600 mm/s
[ms] = (10 ms + 250 ms)
[mm] = 850 mm
[mm] = 1600 mm/s × 0,26 s + 850 mm
[mm] = 1266 mm
à la distance de sécurité conformément à EN ISO 13855.
RO
Portée émetteur / récepteur [m]
0,5 à 50 / 20 à 70
0,5 à 50 / 20 à 70
0,5 à 50 / 20 à 70
MLD 300, MLD 500
Montage
Portée
Transceiver [m]
0,5 à 8
0,5 à 6
-
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