Protocole De Transmission - Balluff BOD 26K LB04-S115-C Instructions De Service Et De Montage

Protocole de transmission

Cadre de transmission (frame)
L'interface RS 485 compatible du BOD 26K-LBR travaille en mode Semi-duplex (1 bit Stop - Pas de parité). D'une
manière générale, le BOD 26K-LBR est un Esclave qui n'envoie de données (exception pour la différence de mesu-
re) que si la demande lui a été envoyée par une unité supérieure, le Maître.
Le protocole suivant est appliqué pour la transmission:
• 7 bit données + 1 bit sélection de l'adresse (MSB)
Procédure :
Quand un bit adresse est envoyé, le BOD 26K -LBR compare l'adresse figurant sur le Bus avec sa propre adresse.
Si les données correspondent, le BOD 26K -LBR interprète toutes les autres données et répond.
Ce faisant, le cadre de transmission suivant s'applique :
1er octet
Demande du Maître:
Adresse de l'Esclave
Réponse de l'Esclave:
Adresse de l'Esclave
Longueur = Nombre de signes y compris le total de vérification et l'octet d'adresse
Commande = voir les commandes Bus page 60
Paramètre = Octet de paramètres 0 à n, selon commande.
l'Esclave envoie les données demandées dans ce domaine.
Total vérification = Somme de vérification „OU exclusif" de tous les signes envoyés, y compris l'octet d'adresse
Réponses de l'Esclave :
Adresse de l'Esclave
Adresse de l'Esclave
Adresse de l'Esclave
* sera envoyé quand survient une erreur dans le total vérification, la longueur du cadre ou dans le paramètrè ordre.
1
* sera envoye quand l'ordre a éte´exécuté
2
60
2nd octet 3e octet
Longueur Commande
Longueur Commande
4 N* Total vérification
1
4 Y* Total vérification
2
4 + n Y 1er paramètre, 2nd paramètre,
3e paramètre, ..., n-ième paramètre
No. 834826 F Edition 1111; Remplace l'édition 0901; Sous réserve de modifications
MSB 6.....1 LSB
Bit Adresse 7 bit données adresse
...
Paramètre
Paramètre
Instructions de
service et de montage
Dernier octet
Total vérification
Total vérification
Total vérification