Kapazitive einachsige Neigungssensoren mit Modbus-Schnittstelle
BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
Werte eingeben (Holding-Register)
Beispiel:
Der Offset soll geändert werden (siehe Registertabelle).
Die Funktionscodes für Schreiben und Lesen gelten für alle
Holding-Register.
Schreiben
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
134
Schreiben
Lesen
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
03
134
Lesen
Drehrichtung eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Drehrichtung" bestimmt, ob der Sensor
eine positive Drehrichtung im Uhrzeigersinn (0 = cw) oder
im Gegenuhrzeigersinn (1 = ccw) hat.
Anwendung:
Bei der Montagevariante 1
drehen sich Objekt und
Sensor im Uhrzeigersinn.
Im Register 135 muss der
Wert 0 = cw stehen.
Der Sensor zählt von 0° bis
359,99°
Bei der Montagevariante 2
dreht sich das Objekt im
Uhrzeigersinn und der Sensor
gegen den Uhrzeigersinn.
Damit der Sensor nicht
rückwärts zählt (siehe Abschnitt
Neigungsachse) muss ins Register 135 der Wert 1 = ccw
eingetragen werden. Der Sensor zählt dadurch von 0° bis
359,99°, obwohl er sich gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Schreiben
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
135
Schreiben
www.balluff.com
0x1300
2 byte
0x1300
2 byte
0x0001
2 byte
Anzeigebereich eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Anzeigebereich" bestimmt, ob die Nei-
gungswinkelanzeige im Bereich 0°...359,99° (Parameter-
wert = 0) oder im Bereich –180 bis + 179,99° (Parameter-
wert = 1) liegt.
Anwendung:
Bei Objekten, die sich von einem Nullpunkt aus nur in eine
Richtung drehen (z.B. Solartracker), ist die Anzeige
0°...359,99° zu wählen.
Bei Objekten, die sich von einem logischen Nullpunkt aus
in beide Richtung drehen (z.B. Medizintisch), ist die
Anzeige –180 bis + 179,99° zu wählen.
Schreiben
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
136
Schreiben
Offset eingeben (Holding-Register)
Der Parameter "Offset" bestimmt, um wieviel Grad die
interne 0°-Position aus der Waagerechten verschoben
wird.
Anwendung:
Falls die 0°-Position des Sensors nicht in der Waagerech-
ten liegt, sondern maschinenbedingt um x° geneigt ist,
kann dieser Neigungswinkel zur 0°-Position erklärt werden.
Der Sensor zählt also ab seiner geneigten Nullstellung von
0° ab.
Im folgenden Beispiel liegt die Nullposition bei 45°.
Schreiben
Slave ID Function
Adress Quantity Checksum
Code
1 byte
06
134
Schreiben
0x0000
2 byte
0x002D
2 byte
deutsch
5