Balluff BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G Mode D'emploi page 37

Sensori di inclinazione capacitivi monoasse con interfaccia Modbus
BSI R11A0-XXR-CXP360-S75G
Inserire i valori (registro holding)
Esempio:
l'offset dev'essere variato (vedere tabella registri).
I codici funzione per la scrittura e la lettura sono validi per
tutti i registri holding.
Scrittura
Slave ID Function Address Quantity Checksum
Code
1 byte 06 134
Scrittura
Lettura
Slave ID Function Address Quantity Checksum
Code
1 byte 03 134
Lettura
Inserire il senso di rotazione (registro holding)
Il parametro "Senso di rotazione" determina se il sensore
ha un senso di rotazione positivo in senso orario (0 = cw) o
in senso antiorario (1 = ccw).
Applicazione:
Con la variante di montaggio 1
l'oggetto ed il sensore ruotano
in senso orario
Nel registro 135 dev'essere
presente il valore 0 = cw.
Il sensore esegue il conteggio da 0° fino a 359,99°
Con la variante di montaggio 2
l'oggetto ruota in senso
orario ed il sensore ruota in
senso antiorario.
Affinché il sensore non effettui
un conteggio a ritroso (vedere il
paragrafo relativo all'asse di inclinazione) dev'essere
inserito nel registro 135 il valore 1 = ccw. Il sensore ese-
guirà così il conteggio da 0° fino a 359,99°, sebbene la sua
rotazione avvenga in senso antiorario.
Scrittura
Slave ID Function Address Quantity Checksum
Code
1 byte 06 135
Scrittura
www.balluff.com
0x1300 2 byte
0x1300 2 byte
0x0001 2 byte
Inserire il range di visualizzazione (registro holding)
Il parametro "Range di visualizzazione" determina se
l'indicazione dell'angolo di inclinazione si trova nel range
0°...359,99° (valore parametro = 0) oppure nel range da
–180 fino a + 179,99° (valore parametro = 1).
Applicazione:
Nel caso di oggetti che ruotano da un punto zero
solamente in una direzione (ad esempio: solar tracker),
dev'essere selezionata la visualizzazione 0°...359,99°.
Nel caso di oggetti che ruotano da un punto zero
logico in entrambe le direzioni (ad esempio: tavolo medico),
dev'essere selezionata la visualizzazione da –180 fino a
+ 179,99°.
Scrittura
Slave ID Function Address Quantity Checksum
Code
1 byte 06 136
Scrittura
Inserire l'offset (registro holding)
Il parametro "Offset" determina di quanti gradi la posizione
0° interna viene spostata dalla retta orizzontale.
Applicazione:
Qualora la posizione 0° del sensore non si trovi sulla retta
orizzontale, bensì risulti inclinata di x° a causa della mac-
china, questo angolo di inclinazione può essere spiegato
rispetto alla posizione 0°. Il sensore inizia il conteggio dalla
sua posizione zero inclinata di 0°.
Nel seguente esempio la posizione zero si trova a 45°.
Scrittura
Slave ID Function Address Quantity Checksum
Code
1 byte 06 134
Scrittura
0x0000 2 byte
0x002D 2 byte
italiano 5