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Kit d'expansion
Radiocommande open source
La radiocommande open-source combine un module Wi-Fi bi-fréquence 2,4/5 GHz, un module
Bluetooth et une plateforme open-source Arduino. Elle est capable d'étendre les fonctionnalités de
broches telles que UART, I2C, GPIO, PWM et SPI. Personnalisez votre expérience de vol grâce aux
accessoires et à des programmes tels que Arduino et MicroPython.
2
1. Ports d'extension E/S
Utilisé pour se connecter au module d'affichage à matrice de points et de détection de distance pour
ajouter et étendre les fonctionnalités. Prend en charge UART, I2C, PWM, et SPI.
IO2
IO5
IO12
IO21
La tension de sortie réelle de 5 V est de 4,8 V±0,2 V et celle de 3 V est de 3,3 V±0,1 V. Le courant de
sortie maximal est de 800 mA. Chaque port d'extension E/S peut être mappé dans le programme et
connecté au module d'extension de l'utilisateur. Par exemple, la broche UART peut être connectée à un
module qui identifie les codes QR afin que le RoboMaster TT puisse être programmé pour identifier les
codes QR.
2. Câble micro-USB
Utilisé pour connecter le radiocommande open source à une source d'alimentation USB 5V/2A ou au
port Micro USB de l'appareil pour l'alimentation.
Lorsqu'il est connecté au port Micro USB de l'appareil, le radiocommande open source peut
être utilisé comme un module d'extension. Le réseau Wi-Fi deviendra RMTT-XXXXXX lorsque le
radiocommande open source se connectera à l'appareil.
3. Interrupteur
Permet de passer du mode de connexion directionnelle au mode routeur. Le mode de connexion
directe consiste à connecter l'appareil à un dispositif mobile via le Wi-Fi. Le mode routeur est celui où
l'appareil est connecté à un routeur.
Mode de connexion directe : Connectez le dispositif mobile au réseau Wi-Fi de l'appareil nommé
RMTT-XXXXXX.
Mode routeur : Connectez l'appareil au routeur à l'aide du SDK. L'application ne peut pas être utilisée
pour se connecter à l'appareil dans ce mode.
Basculez l'interrupteur pour redémarrer la radiocommande open source en mode routeur.
Les utilisateurs peuvent facilement tester la programmation en basculant l'interrupteur d'avant en
arrière pour redémarrer la radiocommande open source. Notez que le mode de connexion dépendra
de la position finale de l'interrupteur après basculement.
6
1
IO4
IO27
IO15
IO14
3
4
IO26
GND
IO13
GND
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5
3V3
5 V
15
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