Table des Matières
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Sommaire
1
Remarques générales .............................................................................................................. 5
1.1
Utilisation de la documentation ....................................................................................... 5
1.2
Structure des avertissements ......................................................................................... 5
1.3
Recours en cas de défectuosité...................................................................................... 7
1.4
Exclusion de la responsabilité......................................................................................... 7
1.5
Autres documentations ................................................................................................... 7
1.6
Dénomination des moteurs ............................................................................................. 7
1.7
Noms de produit et marques........................................................................................... 7
1.8
Mention concernant les droits d'auteur ........................................................................... 8
2
Consignes de sécurité ............................................................................................................. 9
2.1
Remarques préliminaires ................................................................................................ 9
2.2
Personnes concernées ................................................................................................... 9
2.3
Utilisation conforme à la destination des appareils....................................................... 10
2.4
Transport et stockage ................................................................................................... 11
2.5
Installation et montage.................................................................................................. 11
2.6
Raccordement électrique .............................................................................................. 11
2.7
Mise en service et exploitation...................................................................................... 12
3
Sécurité fonctionnelle (FS) .................................................................................................... 13
3.1
Codeur de sécurité........................................................................................................ 13
3.2
Normes de référence .................................................................................................... 13
3.3
Montage du codeur ....................................................................................................... 13
3.4
Marquage FS ................................................................................................................ 14
3.5
Traçabilité ..................................................................................................................... 14
3.6
Combinaisons d'appareils ............................................................................................. 15
3.7
Fonctions de sécurité.................................................................................................... 16
3.8
Niveau d'intégrité de sécurité atteignable ..................................................................... 17
3.9
Traitement codeur......................................................................................................... 17
3.10
Validation ...................................................................................................................... 18
4
Structure du moteur ............................................................................................................... 19
4.1
Plaque signalétique....................................................................................................... 19
5
Installation mécanique ........................................................................................................... 20
5.1
Montage ultérieur d'un codeur de sécurité.................................................................... 20
6
Installation électrique............................................................................................................. 21
7
Mise en service ....................................................................................................................... 22
7.1
Conditions préalables pour la mise en service ............................................................. 22
8
Contrôle et entretien............................................................................................................... 23
8.1
Sécurité fonctionnelle.................................................................................................... 24
9
Caractéristiques techniques ................................................................................................. 25
9.1
Codeurs ........................................................................................................................ 25
9.2
Valeurs caractéristiques de sécurité ............................................................................. 26
9.3
Dispositif de mesure des impulsions codeur................................................................. 28
Complément à la notice d'exploitation - Servomoteurs synchrones CMP40 - 112, CMPZ71 - 100
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3
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