Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation page 98

27.2.3 Composante D
Fonction :
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd est le coefficient d'action par dérivation. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
caractéristique et réponse à un échelon de la composante d d'un régulateur pid
X
Xd
Y
Réponse à un échelon
Figure 64 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D régulateur PID
propriétés
Un régulateur à composante D réagit aux modifications de la grandeur réglée et peut ainsi éliminer plus
rapidement les différences de réglage qui surviennent.
98
(6)
t
t
X
Y
Réponse de montée
français
Type 8635
Informations complémentaires
t
t