réglage des paramètres selon chien, hrones et reswick
Réglage des paramètres
Type de
pour une régulation apériodique
régulateur
(0 % de suroscillation)
Commande
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur
PID
Tableau 16 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur de proportionnalité Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K
s
(11)
∆
Y
104
Perturbation
Tg
Kp = 0,3 ·
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 ·
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,6 ·
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,5 · Tu
T v = 0,42 · Tu
Informations complémentaires
pour une régulation
avec 20 % de suroscillation
Commande
Tg
Tg
Kp = 0,7 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
Tv = 0,47 · Tu
français
Type 8635
Perturbation
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Kp =
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu