Propriétés Des Régulateurs Pid - Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation

27.2 Propriétés des régulateurs PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
dérivée
(composantes P, I et D).
27.2.1 Composante P
Y = Kp · Xd
Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification).
Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
caractéristique et réponse à un échelon de la composante p d'un régulateur pid
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Caractéristique
Figure 62 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P du régulateur PID
propriétés
Un régulateur purement P est en théorie à action instantanée. Cela signifie qu'il est rapide et a donc un
comportement dynamique favorable.
Il possède une différence de réglage permanente. C'est-à-dire qu'il ne régule pas complètement les effets
des défauts, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
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Y
Y0
Xd
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Réponse à un échelon
français
Type 8635
Informations complémentaires
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