Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation page 97

Type 8635
Informations complémentaires
27.2.2 Composante I
1
Y = ∫Xd dt
Fonction :
Ti
Ti est le temps d'intégration ou le temps de réglage. Ti est le temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de
réglage ait parcouru la plage de réglage complète.
caractéristique et réponse à un échelon de la composante i d'un régulateur pid
dY
dt
Plage de régulation
Caractéristique
Figure 63 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I régulateur PID
propriétés
Un régulateur purement I élimine entièrement les effets des défauts qui surviennent. Il possède par consé-
quent un comportement statique favorable.
En raison de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur P et a tendance à
osciller. Il a donc un comportement dynamique relativement défavorable.
X
Xd
Ymax
Xd
Ymin
Temps de réglage Ti
∆Xc
Réponse à un échelon
français
t
t
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