Règles De Réglage Pour Les Régulateurs Pid; Règles De Réglage Selon Ziegler Et Nichols (Méthode De L'oscillation) - Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation

Type 8635
Informations complémentaires
27.3 Règles de réglage pour les régulateurs PID
Le système de régulation type 8635 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les
paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le
menu de commande et être optimisés à souhait de façon empirique.
Dans la littérature relative à la régulation, une série de règles de réglage sont indiquées permettant de déter-
miner un réglage favorable des paramètres de régulation de façon expérimentale. Afin d'éviter les réglages
erronés, les conditions dans lesquelles les règles de réglage respectives ont été établies doivent toujours
être respectées. En plus des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est
important de savoir s'il s'agit de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la
valeur de référence.
27.3.1 Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode de
l'oscillation)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres de régulation s'effectue sur la base du comportement de la
boucle de régulation à la limite de stabilité. À cet effet, les paramètres de régulation sont d'abord réglés de
façon à ce que la boucle de régulation commence à osciller. À partir des valeurs caractéristiques critiques
qui en résultent, on déduit un réglage favorable des paramètres de régulation. La condition préalable à l'uti-
lisation de cette méthode est, bien entendu, le fait que la mise en oscillation de la boucle de régulation soit
autorisée.
procédure
→
Régler le régulateur comme régulateur P (Tn = 999, Tv = 0), choisir un Kp faible dans un premier temps,
→
régler la valeur de consigne souhaitée.
→
Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur réglée exécute une oscillation entretenue non atténuée.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme K
durée d'oscillation qui en résulte est appelée T
courbe de la grandeur réglée à la limite de stabilité
Valeur effective
X
Figure 68 : Courbe de la grandeur réglée PID
K et T permettent ensuite de calculer les paramètres de régulation selon le tableau suivant.
crit crit
.
crit
T
crit
français
Temps
. La
crit
101