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13
Dépannage
Incident
Cause possible
Séquence rotation et
Erreur de tuyautage
préhension inattendue
Le capteur de
Objets ferritiques dans
proximité ne
l'environnement proche
commute pas
(p. ex. éléments de fixation)
Rupture de câble
Impact violent en
Masse trop importante
position de fin de
Vitesse trop élevée
course
Tampon en caoutchouc usé /
amortisseur défectueux
Goupille de limitation (L) retirée
(è Fig. 7) et came de butée
déplacée au-delà de la
limitation
L'amortisseur risque
La viscosité de l'huile de
de perdre son effica
l'amor tisseur diminue en raison
cité en cas de longue
de la chaleur produite par la
durée d'utilisation
friction
Les temps de rappel
Fuite d'huile ou friction élevée
de l'amortisseur sont
plus longs
La pince ouvre ses
Charge utile max. adm. dépassée Réduire la charge utile
mors lors du
Pression de service trop faible
mouvement oscillant
sur l'organe de préhension
Vitesse d'oscillation trop élevée
Fig. 17
14
Caractéristiques techniques
Taille
Construction
Amortissement
P
P1
YSRT
Réglage des positions
Réglage approximatif
de fin de course
Réglage de précision
Fluide
Position de montage
Pression de service
Course par mors
Angle d'oscillation
Température ambiante
Force de préhension par mors à 6 bars
Ouver ture
Fermeture
Couple pour 6 bars
Force max. sur le mors Fz (statique)
Couple max. sur le mors (statique)
Mx, My, Mz
Poids max. adm. des doigts de la pince
(sans limitation)
Fréquence d'oscil
P/P1
lation max. pour 6 bars
YSRT
Informations relatives aux matériaux
Boîtier, mors, cames de butée,
suppor t d'amortisseur
Cache de la tête de préhension,
en matière synthétique
Arbre d'entraînement, vis, goupilles
Joints, tampon en caoutchouc
Capuchon d'obturation
Poids du produit
Fig. 18
Remède
Vérifier le raccordement
(è 6.3 Conditions d'utilisation)
Augmenter la distance, utiliser des
matériaux non ferritiques ou un autre
type de capteur de proximité
(è www.festo.com/catalogue)
Remplacer le capteur de proximité
Choisir une masse plus petite
Limiter davantage le mouvement de
rotation
Remplacer l'élément
d'amor tissement (è 8 Conditions
d'utilisation)
Replacer la came de butée et
remonter la goupille de limitation
Réduire la fréquence d'oscillation
Remplacer l'amortisseur
(è 8 Conditions d'utilisation)
Augmenter la pression de service
mais uniquement jusqu'à la valeur
max. admissible
Limiter davantage le mouvement
oscillant
12
16
Vérin oscillant à double effet avec pince à
serrage parallèle et actionneur de pince
Bagues/plaques d'amortissement élastiques
des deux côtés
Bagues/plaques d'amortissement élastiques
des deux côtés, positions de fin de course ré
glables, avec butée fixe
Amortisseur des deux côtés
En déplaçant les cames de butée
En faisant tourner les éléments
d'amor tissement
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié
indifférente
[bar]
3 ... 8
[mm]
2,5
4,5
[°]
210
[°C]
+5 ... +60
[N]
42
58
[N]
37
51
[Nm]
0,85
1,25
[N]
90
150
[Nm]
6
11
[N]
0,3
0,5
[Hz]
2
[Hz]
1,5
Aluminium
Polyacétal
Acier
Caoutchouc nitrile
Polyamide
[kg]
0,51
0,73
15
Courbes caractéristiques
Moment d'inertie de masse max. adm. en fonctionnement sans limitation
de débit
Taille
HGDS-...-P
HGDS-...-P1
HGDS-...-YSRT
Fig. 19
Moment d'inertie de masse J [kgm
pour 6 bars (limitation) sur la pince et le vérin oscillant
(pour HGDS-...-YSRT, la durée d'oscillation est augmentée de la durée
d'amortissement lue dans le diagramme d'env. 0,1 s).
HGDS-PP-12-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
20
Fig. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B
7
HGDS-PP-20-P1-A-B
96
84
2,5
250
22
Fig. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B
1,0
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
1,26
Fig. 22
12
16
2
-4
[kgm
x 10
]
0,05
0,1
2
-4
[kgm
x 10
]
0,6
1,05
2
-4
[kgm
x 10
]
2
2,5
2
-4
x 10
] en fonction de la durée d'oscillation t [s]
HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-16-YSRT-A-B
20
0,2
2,1
5
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