Publicité
Montage des doigts de pince
• Utiliser les doigts de pince les plus courts et légers
possibles.
• Manipuler les mors avec précaution.
• Positionner les doigts de pince avec les pions de
centrage sur les trous d'ajustement 4 des mors.
• Respecter les couples de serrage admissibles
(è Fig. 4).
Des forces ou des couples de serrage trop élevés
endommagent le mécanisme de préhension.
• Visser les vis de fixation dans les trous taraudés du
mors.
Taille
Profondeur de vissage max.
[mm]
Vis
Couple de serrage
[Nm]
Fig. 4
Préréglage de l'angle d'oscillation
• Utiliser de préférence des réglages
d'angle symétriques par rapport à
l'axe de symétrie de l'HGDS.
1. Retirer le capuchon d'obturation 2
du boîtier en procédant comme suit :
– Desserrer les vis (K)
– Tirer les verrous du capuchon
d'obturation vers l'extérieur.
2. Desserrer les vis de serrage des
cames de butée 9 (è Fig. 7).
Pour déplacer les cames de butée, il
suffit de desserrer les vis de serrage,
de manière à ce qu'elles permettent
juste le déplacement.
3. Déplacer les cames de butée jusqu'à
la position de fin de course
souhaitée. Pour ce faire, respecter
les points suivants :
– La goupille de limitation (L) ne doit
pas être retirée. La goupille est
nécessaire à la limitation des
positions de fin de course en toute
sécurité. Sinon, la palette
oscillante interne vient buter
contre la position de fin de course
sans être amortie.
– Une distance minimale de 3 mm
jusqu'à la rainure d'entrée (M) des
cames de butée (sur le côté
opposé de la goupille de
limitation) doit être respectée.
– Le fonctionnement n'est autorisé
qu'avec les deux cames de butée.
Le réglage de précision de la position
de fin de course est effectué à l'aide
des éléments d'amortissement 5
(è 7 Mise en service).
4. Desserrer les vis de serrage des cames de butée 9 en procédant comme suit :
– tout d'abord la première vis de serrage au milieu de la came de butée,
– puis la deuxième vis de serrage.
Respecter les couples de serrage admissibles (è Fig. 9).
Taille
ß
Ouver ture de clé
Couple de serrage
[Nm]
Fig. 9
5. Fixer à nouveau le capuchon 2 d'obturation :
– Ouvrir le capuchon d'obturation jusqu'à ce que le verrou soit encliqueté
– Serrer la vis (K) (couple de serrage : 0,5 Nm).
6.2 Montage d'accessoires externes
• Éviter toute influence extérieure par des pièces magnétiques ou ferritiques dans
un environnement proche des capteurs de proximité (p. ex. respect d'une
distance minimale de 50 mm entre deux HGDS du même type).
Ceci permet de garantir le fonctionnement des capteurs de proximité sans incident.
Fig. 3
12
16
5
5
M3
M3
1,2
1,2
Fig. 5
2
Fig. 6
Fig. 7
5
(M)
Fig. 8
12
16
20
2
2,5
3
0,6
1,5
3
• Utiliser uniquement un capteur de
proximité adapté :
– pour la détection de l'angle
d'oscillation dans la rainure (A) –
de préférence sortie de câble dans
le sens de la longueur
– pour la détection de la position
des mors dans la rainure (B) - de
préférence sortie de câble dans le
sens transversal.
4
Pour la sortie de câble dans le
sens de la longueur, le capteur de
proximité dépasse du boîtier.
Vous trouverez les capteurs dans le
catalogue général, dans la partie
consacrée aux accessoires du pro-
20
duit (è www.festo.com/catalogue)
7
• Mettre en place les capteurs de proximité pour la détection des positions de fin
M4
de course dans les rainures de fixation (tenir compte de la disposition
3
è Fig. 10).
Pour régler le capteur de proximité dans la rainure (A) :
1. Visser manuellement la partie oscillante dans la position de fin de course devant
être détectée.
2. Déplacer le capteur de proximité dans la rainure (A) en direction de la came de
butée jusqu'à ce que le capteur de proximité commute pour la première fois
(le champ magnétique à deux points de commutation). L'utilisation du
deuxième point de commutation peut entraîner des erreurs lors de l'évaluation
des signaux sur l'API.
3. Serrer les vis de fixation sur le capteur de proximité (couple de serrage
è Notice d'utilisation du capteur de proximité).
4. Procéder au même réglage pour l'autre position de fin de course.
6.3 Montage pneumatique
• Vérifier si un accumulateur de compensation VZS est nécessaire.
Celui-ci réduit les fluctuations de pression dans la branche d'air comprimé en aval.
(K)
Sinon, en cas de chute de pression, la charge utile tomberait.
• Si possible, utiliser des tuyaux de courte longueur.
Des flexibles courts permettent d'optimiser le temps de mise sous pression.
Pour régler la vitesse de rotation ou de préhension :
• Visser les limiteurs de débit unidirectionnels GRLA dans les raccords d'alimen
tation.
• Brancher l'HGDS aux raccords d'alimentation suivants (M5) :
Fonction
Oscillation
(vue de la pince)
(L)
Préhension
(à prise extérieure)
9
Fig. 11
7
Mise en service
Avertissement
Des masses en mouvement représentent dans certains cas un danger pour les
personnes (écrasements) ou les objets.
• Dans la zone de déplacement de l'HGDS, s'assurer :
– personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement,
– aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone. (p. ex. grâce à une grille
de protection).
• Effectuer l'ensemble des réglages uniquement lorsque le HGDS est à l'arrêt.
Nota
Des forces et des couples trop élevés endommagent l'HGDS.
• S'assurer que les charges admissibles (è 14 Caractéristiques techniques et
15 courbes caractéristiques) ne sont pas dépassées pour :
– les couples de serrage
– la force F et le couple M
– le moment d'inertie de masse
– la durée d'oscillation en fonction du moment d'inertie de masse.
Lorsque le réglage est correct, la masse en mouvement atteint en toute sécu
rité la position de fin de course sans à-coup brusque.
• Respecter les valeurs admissibles (èindications du catalogue) pour :
– la force de préhension maximale (en fonction de la force de maintien et du
point de maintien)
– le poids admissible des doigts de la pince en fonction du temps d'ouver
ture/de fermeture. Le poids des doigts de la pince doit avoir été calculé.
Fig. 10
Raccordement
Dans le sens anti-horaire
L
Rotation à droite
R
Ouver ture
A
Fermeture
Z
(A)
(B)
Publicité
