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• Pour la mise en service, procéder aux étapes suivantes :
1. Visser manuellement l'organe de préhension dans la position de fin de course
dans le sens horaire.
2. Mettre lentement les raccords R et Z sous pression (è Fig. 11).
Avec la pression de service, la position de fin de course réglée mécaniquement
au préalable, peut changer. Ce changement a lieu lorsque la came de butée
accoste l'élément d'amortissement avec à présent une charge de pression,
contrairement au préréglage mécanique.
3. Desserrez la contre-vis de l'élément de serrage.
(M)
Fig. 12
4. Desserrer l'élément d'amortissement 5 jusqu'à ce que la position de fin de
course soit atteinte.
Taille
Ouver ture de clé
Modification de l'angle d'oscillation par rotation
de l'élément d'amortissement
Couple de serrage de la contre-vis
Fig. 13
• Pendant le réglage, contrôler la position de l'élément d'amortissement par le
biais de l'œilleton (M è Fig. 12). Respecter à cet effet les positions maximales
suivantes :
Rotation
Sens anti-horaire
Position maximale
affleurante avec le support
d'amor tisseur
Fig. 14
5. Serrer à nouveau la contre-vis de l'élément de serrage (couple de serrage
admissible è Fig. 13).
6. Tourner les limiteurs de débit unidirectionnels externes pour le réglage de la
vitesse d'oscillation/de préhension :
– fermer d'abord complètement,
– puis les desserrer d'un tour.
7. Commencer un essai avec une cadence et une vitesse faibles.
8. Tourner les limiteurs de débit unidirectionnels jusqu'à atteindre le temps de
déplacement souhaité. Lors d'un impact trop violent, les cames de butée rebon
dissent 9 hors de la position de fin de course.
9. Vérifier si les réglages suivants doivent être modifiés :
– la position de fin de course.
– la position des capteurs de proximité.
Après plusieurs cycles de déplacement ininterrompus :
10. Veiller à ce que la fréquence de rythme des mouvements de préhension et
d'oscillation ne dépasse pas la valeur max. adm. (è 14 Caractéristiques
techniques).
Pour tenir compte d'éventuels décalages du point de commutation :
11. Répéter plusieurs fois un essai avec augmentation progressive de la vitesse
jusqu'à parvenir à la vitesse de fonctionnement souhaitée.
Lors d'un essai sans incident :
12. Terminer l'essai.
8
Conditions d'utilisation
Avertissement
Des masses en mouvement représentent dans certains cas un danger pour les
personnes (écrasements) ou les objets.
• Pendant le fonctionnement de l'HGDS, s'assurer :
– qu'aucune partie de corps ou aucun objet ne se trouve entre les doigts de
pince
– que les positions des butées de fin de course externes ne sont pas mo
difiées.
– que personne ne peut toucher le HGDS (p. ex. au moyen d'une grille de
protection).
12
16
20
2
2,5
3
[°]
1,5
2,6
2,0
[Nm]
0,3
0,8
1,2
Sens horaire
jusqu'à l'anneau d'arrêt (N)
(N)
• Vérifier les signes d'usure suivants sur les éléments d'amortissement :
Élément d'amortissement Amortisseur
Intervalle de contrôle
Tous les 2 millions de cycles
Signes d'usure
Fuite d'huile, impact violent ;
l'amor tisseur reste en position
de fin de course rentrée /
se déploie lentement
Intervalle d'échange
Tous les 10 millions de cycles
Fig. 15
• Éviter tout contact du HGDS avec :
– des fluides agressifs
– des poussières de meulage
– des étincelles ou des copeaux.
Ces éléments entraînent la détérioration du HGDS.
9
Maintenance et entretien
Pour le nettoyage :
• Nettoyer si nécessaire l'extérieur de l'HGDS avec un chiffon doux.
Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants :
– Lessive de savon, max. 60 °C
– White-spirit
– tous les produits d'entretien non corrosifs pour les matériaux.
• Si nécessaire, graisser les éléments suivants (graisses autorisées
è 12 Accessoires) :
– les éléments de guidage du HGDS après 10 millions de commutations
– la surface d'impact de l'amortisseur (diminue la résistance au déroulement
sur la came de butée).
Dans un environnement industriel normal, il n'est pas nécessaire de procéder à
un regraissage.
10
Démontage
• S'assurer que la pince ne tient pas de charge utile lors de la mise hors pression.
Ceci permet d'éviter la chute de la charge utile.
Pour le remplacement des éléments d'amortissement :
1. Mettre l'HGDS hors pression.
2. Démonter le capuchon d'obturation (è 6.1 Montage mécanique - Préréglage de
l'angle d'oscillation).
3. Desserrer la contre-vis dans l'élément de serrage (è Fig. 12 ; ne pas dévisser la
contre-vis). Tenir compte du fait que l'élément de serrage tomber si l'élément
d'amortissement est démonté.
4. Dévisser entièrement l'élément d'amortissement dans le sens anti-horaire.
5. Monter le nouvel élément d'amortissement du kit de réparation en suivant les
instructions en sens inverse (couple de serrage de la contre-vis è Fig. 13).
6. Monter le capuchon d'obturation.
7. Procéder à la remise en service.
11
Réparation
• Recommandation : Envoyer le produit à notre service de réparation.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une
attention particulière.
• Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site :
è www.festo.com/spareparts
12
Accessoires
Nota
• Merci de sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
(è www.festo.com/catalogue).
Graisse
Élément de guidage Tête de préhension
Surface d'impact de l'amortisseur (uniquement
pour HGDS-...-YSRT-B)
Fig. 16
Tampon en caoutchouc
Tous les 5 millions de cycles
Bruits importants
Tous les 10 millions de cycles
Molykote DX
Klüber BE 31-222
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