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VT-HNC100.../S | Régulateur d'entraînement numérique
Affectation des broches VT-HNC100-1-3X/S... (modèle à 1 axe avec sercos III)
X3C
RS232
Broche
1
2
TxD
3
RxD
4
Reserved
5
GND
6
Reserved
7
Reserved
8
Reserved
9
X1S
Puissance
Broche
1
GND
2
GND
3
18 – 30 V
X7E1, X7E2
Raccord sercos III
Avis:
Les broches marquées par
"reserved" sont réservées et
ne doivent pas être affectées.
Bosch Rexroth AG, RF 30159, édition: 2012-03
Slot 1
X8M1
Incrémental
EnDat 2.2
Broche
1
– B (Inc)
2
3
+ R (Inc)
4
– R (Inc)
5
+ A (Inc)
6
– A (Inc)
7
8
+ B (Inc)
9
10
EGND
11
12
+5 Venc
+5 Venc
13
14
15
MS
NS
L
S
X7E2
GND
GND
18-30V
L
S
X7E1
PROFIBUS DP ou CANopen (raccord X7P/C) n'est pas disponible sur le
modèle sercos.
Codeur
SSI
Analogique
+ CLK
+ CLK
– CLK
– CLK
– Data
– Data
EGND
EGND
+ Data
+ Data
+24 Venc
CPU
slot1
X3C
X8M 1
X1S
GND
3.3V RUN BUS
X2D1
X7P/C
X2A1
HNC100
Slot 1
X2D1
Broche
1
EGND
2
3
4
+10 Vref
5
6
Vimp1
7
8
9
10
11
12
Slot 1
X2A1
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DIO
(numérique)
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
DGND
AIO
(analogique)
Vin1 +
Vin1 –
Vin2 +
Vin2 –
Cin1 +
Cin1 –
Cin2 +
Cin2 –
Reserved
AGND
Vout1 +
Vout2 +
Cout1
+24 Vsens
Reserved
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