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VT-HNC100.../S | Régulateur d'entraînement numérique
Étude logicielle
Étude
La base du fonctionnement de la VT-HNC100...3X/S est la
création de jeux de données spécifiques à l'application.
Ces jeux de données sont générés sur un ordinateur pour
être transmis à la commande VT-HNC100...3X/S via l'inter-
face sérielle Ethernet. Ce paramétrage logiciel se fait dans
des étapes bien définies:
1. Les entrées, les sorties et les paramètres utilisés sont
définis en fonction de la tâche.
2. Les paramètres (sélection des capteurs et régulateurs)
sont définis.
3. Les données sont transmises à la VT-HNC100...3X/S.
4. Le réglage est optimisé sur la machine.
Logiciel "IndraWorks"
Pour la réalisation des tâches d'étude, l'utilisateur dispose
du programme "IndraWorks". Il sert au paramétrage, au
réglage et au diagnostic de la commande VT-HNC100...3X/S.
Vue d'ensemble des fonctions de régulation
Régulateur de position:
▶ Régulateur PDT1
▶ Courbe caractéristique linéaire de gain
▶ Adaptation du gain en fonction du sens
▶ Adaptation des courbes caractéristiques des distributeurs
▶ Cartographie du distributeur
▶ Positionnement fi n
▶ Principe de tension résiduelle
▶ Compensation des erreurs du zéro
▶ Boucle d'asservissement via:
– Force,
– Position
▶ Application de consigne
Bosch Rexroth AG, RF 30159, édition: 2012-03
Spécification:
▶ Fonctions de dialogue confortables pour le paramétrage
en ligne ou hors ligne
▶ Fenêtre de dialogue pour le paramétrage en ligne
▶ Nombreuses possibilités d'affi chage des données opérationnelles
Avis:
Le logiciel "IndraWorks" ne fait pas partie de la fourniture.
Assistance technique: support.nc-systems@boschrexroth.de
Régulateur de force:
▶ Régulateur PIDT1
▶ Mise en circuit de la fraction I par fenêtre
▶ Évaluation de la pression diff érentielle
▶ Application additive de la vitesse
Régulateur de vitesse:
▶ Régulateur PI
▶ Mise en circuit de la fraction I par fenêtre
Fonctions de surveillance:
▶ Surveillance dynamique d'erreur de poursuite
▶ Limites de la zone de déplacement (interrupteurs élec-
troniques de fi n de course)
▶ Surveillance de rupture de câble pour capteur de position
▶ Surveillance de rupture de câble pour capteurs avec
sortie 4 à 20 mA
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