movendo technology HUNO Manuel D'utilisation page 22

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MANUEL OPÉRATEUR
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Figure 7. Mécanismes de verrouillage/déverrouillage de l'anneau externe/interne de la plate-forme unipodale/bipodale
DANGER. Avant l'exécution d'exercices en configuration unipodale et cheville,
l'opérateur doit s'assurer qu'il a bien séparé l'anneau externe de la plate-forme
robotique centrale (Figure 7).
ATTENTION. Si l'un des trois mécanismes est mal positionné, ou en cas de lancement d'un
exercice prévoyant l'utilisation de la plate-forme en configuration bipodale/unipodale,
l'écran affiche, étant donné que les mécanismes en question sont positionnés en
configuration unipodale/bipodale, la fenêtre d'erreur représentée à la Figure 8.
Figure 8. Figure d'erreur lors du passage de la configuration uni/bipodale et vice versa.