Figure 6. Exemples de positionnement des patients durant les exercices pour la cheville (a), en position debout en appui
unipodal (b), en position debout en appui bipodal (c) et en position assise (d)
-
unipodale avec un pied sur la plate-forme centrale et l'autre sans appui. La charge est donc
totale sur le premier membre (100 %) (Figure 6.b) ;
-
unipodale asymétrique avec un pied sur la plate-forme centrale et l'autre à côté ou devant sur
la surface stable.
Dans les deux cas, la plate-forme centrale (diamètre 40 cm) est la seule à être mobile tandis que
l'anneau externe est fixé à la structure au moyen des dispositifs de verrouillage prévus à cet effet
(voir Figure 7).
Les exercices en position assise seront effectués avec le patient assis sur l'assise robotique (Figure 6.d).
L'opérateur doit contrôler que le patient est bien positionné au centre de l'assise de manière à ce que
le poids soit distribué de façon homogène. L'opérateur peut demander au patient, en fonction des
indications thérapeutiques, de mettre les bras sur les accoudoirs ou de les croiser sur la poitrine.
L'écran tactile, réglable en hauteur et en profondeur, doit être positionné de manière à permettre au
sujet de garder une posture correcte.
NOTE. Pour passer de la configuration bipodale à la configuration unipodale (et vice
versa) de la plate-forme robotique au niveau des pieds, l'opérateur doit utiliser les
mécanismes de verrouillage/déverrouillage présentés sur la Figure 8. Ces mécanismes
(indiqués sur la Figure 8) permettent en effet de séparer l'anneau externe de la plate-
forme bipodale de l'anneau interne. L'anneau externe est ainsi fixé à la plate-forme non
robotique.
MANUEL OPÉRATEUR
a
b
APC0000403UMAFR
Page 21/118
c
d