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4.2 - Mise en service du variateur
4.2.1 - Raccordement
Raccorder le variateur suivant les schémas du chapitre
3.5.
Suivre attentivement les précautions de câblage du pa-
ragraphe 3.4.2.
Utiliser impérativement les protections indiquées au pa-
ragraphe 3.4.3.
4.2.2 - Réglages préliminaires
4.2.2.1 - Les gains
Régler Pr13 = 5, Pr14 = 0, Pr15 = 5 pour ne pas avoir de
montées brutales en courant.
4.2.2.2 - Les caractéristiques moteur
• Le courant maximum moteur Pr42
C'est un pourcentage du courant crête variateur qui sera
appliqué au moteur en fonctionnement transitoire, plage
de réglage : 0 à 100 %.
Pour commencer régler Pr42 =
• Le courant nominal moteur Pr45
C'est le courant nominal auquel le moteur doit travailler
(au maximum le courant nominal plaqué sur le moteur) il
est exprimé en pourcentage du courant crête variateur,
plage de réglage : 20 à 50 %.
In moteur
Régler Pr45 =
I crête variateur
• La constante thermique moteur type de Pr55
Elle est particulière pour chaque moteur.
Type moteur
75 DS
A
75 DS
B
75 DS
C et D
95 DS
A et B
95 DS
C et D
95 DS
E
115 DS A et B
115 DS C
115 DS D et E
142 DS A et B
142 DS C
142 DS D
142 DS E
Nota : Pour faciliter la programmation on peut supprimer
le retour à l'état initial de l'afficheur si b50 = 1.
• La vitesse maxi du moteur
Régler par Pr99 la vitesse égale ou imédiatement supé-
rieure à la vitesse moteur.
Régler par Pr58 le niveau de survitesse autorisé.
4.2.3 - Calage du résolveur
Attention :
- le bout d'arbre moteur doit être désaccouplé de la char-
ge pendant la phase de calage du résolveur,
- chaque fois qu'on utilise un nouveau couple mo-
teur - variateur, il est nécessaire de reprendre la pro-
cédure de calage,
- déverrouiller extérieurement le variateur en reliant B3
et B14, faire monter le frein du moteur,
- programmer b 2 = 0 et b 49 = 1,
In moteur
.
I crête variateur
.
Pr55 (s)
5
5,5
6
6
6,5
7
7
7,5
8
8
8,5
9
9,5
Variateur de vitesse
SMV 3305
- le moteur effectue 18 rotations d'environ 20° dans le
sens horaire, soit un tour complet. Si les mouvements ne
sont pas réguliers et tous dans le même sens, vérifier les
connections du moteur et du résolveur et recommencer
la séquence,
- l'afficheur indique l'erreur de phase entre le moteur et le
résolveur, noter la valeur indiquée (rPH),
- appuyer 2 fois sur la touche MODE,
- sélectionner Pr 16 et entrer un nombre égal à la som-
me de la valeur affichée plus la valeur trouvée précé-
demment. Pr 16 doit être compris entre 0 et 2047. Si la
somme est inférieure à 2047, entrer la valeur de la som-
me. Si la somme est supérieure à 2047, lui retrancher
2047 et entrer la différence.
Exemple 1 :
- la valeur trouvée en phase de calage est : 250,
- la valeur en Pr 16 est 1500,
250 + 1500 = 1750, programmer 1750 en Pr 16.
Exemple 2 :
- la valeur trouvée en phase de calage est 500,
- la valeur en Pr 16 est 2000,
500 + 2000 = 2500, 2500 - 2047 = 453,
- programmer 453 en Pr 16,
- verrouiller le variateur en déconnectant la borne B14 de
la borne B3,
- programmer b2 = 1.
Nota : pour sauvegarder la programmation de Pr 16 et
ne pas avoir à refaire le calage du résolveur après cha-
que coupure du secteur, mémoriser (b 99 = 1).
4.2.4 - Démarrage du moteur
- prévoir un mode de commande simplifié tel que le
schéma § 3.5.1 pour le premier démarrage,
- programmer b7 = 1 pour valider les rampes,
- déverrouiller le variateur par la borne B14, l'afficheur
doit indiquer 0,
- afficher environ 1V de référence, le moteur doit tourner
lentement, l'afficheur indique sa vitesse,
S'il y a emballement du moteur ou s'il reste calé (avec
circulation de courant) vérifier l'ordre des phases du mo-
teur et le câblage du résolveur.
- vérifier l'inversion du sens de rotation par inversion de
la polarité de la référence,
- vérifier l'action de l'ordre d'arrêt borne B6.
4.2.5 - Optimisation des réglages de la boucle de vi-
tesse
• Supprimer les rampes par b7 = 0.
• Réglage de la stabilité : gain proportionnel Pr13
- Faire plusieurs démarrages, arrêts et inversions de
sens de marche en commandant la vitesse par la réfé-
rence.
- Augmenter le paramètre Pr13 progressivement en fai-
sant plusieurs arrêts et mise à la vitesse maximum. Au
delà d'une certaine valeur de Pr13 qui dépend de l'inertie
de la charge et de la qualité de l'accouplement, le mo-
teur se met à vibrer à une fréquence élevée en faisant
beaucoup de bruit. A partir de ce moment, dévalider le
variateur et réduire la valeur de Pr13 de 30 à 50 %.
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