Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service Rapide page 20

LEROY-SOMER
Esclave Maitre
3.41 16.18
3.33 16.09
3.35 16.11
3.36 16.13
3.37 16.14
3.38 16.15
Afin de poursuivre la mise en service, reprendre à la page 16.
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GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
UNIDRIVE SP
Solution Synchronisation
Entrer les caractéristiques du (des) codeur(s)
Codeur SinCos avec liaison
série Hiperface ou Endat, ou
codeur Endat
• Auto-configuration
Entrer la valeur On (1) pour
une auto-configuration des
paramètres du codeur à la mise
sous tension (3.33, 3.34 et
3.35 ou 16.09, 16.10 et 16.11)
-
-
• Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0), 8V (1) ou 15V (2)
ATTENTION : Alimenter un codeur avec une tension excessive
peut l'endommager.
• Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison série (sauf pour le codeur SinCos avec
liaison Hiperface) : 100 kbauds (0), 200 kbauds (1), 300 kbauds (2),
400 kbauds (3), 500 kbauds (4), 1000 kbauds (5), 1500 kbauds (6),
2000 kbauds (7), 4000 kbauds (8).
• Type
Entrer le type de codeur utilisé :
SC.HIPEr (7) : SinCos avec liaison Hiperface
EndAt (8) : EndAt
SC.EndAt (9) : SinCos avec liaison série EndAt
SSI (10) : codeur SSI
SC.SSI (11) : SinCos avec liaison SSI
D
0.49 = L2 (1)
Codeur SinCos avec liaison SSI
• Sélection format SSI
Entrer la valeur OFF (0) pour
sélectionner le format code Gray
Entrer la valeur On (1) pour
sélectionner le format binaire
• Nombre de tour (nombre de bits)
Entrer le nombre de tours codeur
maximum ex. : si 3.33 ou 16.09 = 5,
le nombre de tours maximum sera
5
de 2
• Résolution (nombre de bits)
Entrer la résolution de la liaison
série (nombre de bits utilisés
pour représenter un tour codeur)
A
3774 fr - 09.2004 / b
ou codeur SSI