Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service Rapide page 17

LEROY-SOMER
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt.
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera automatiquement en roue
libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en donnant un ordre
d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• La charge ne doit pas augmenter avec la vitesse.
• 0.40 : paramétrer à 3.
• Déverrouiller le variateur (fermer B31).
• Donner un ordre de marche (fermer B28).
Le moteur effectue plusieurs rotations de 1/3 à 2/3 de la vitesse nominale. Attendre l'arrêt
complet. Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche (ouvrir B31 et
B28).
Nota : Pour l'optimisation des gains de la boucle de vitesse, la mesure d'inertie est
nécessaire. Pour plus d'explications, se référer à la notice d'explication de paramètres
réf. 3655 (paramètre 3.17) disponible sur le CD Rom.
Entrer les valeurs des paramètres indispensables à l'application
Ratio électrique :
• Le ratio 0 (rapport électrique) est sélectionné par défaut
• 0.24 : Unité du ratio (entrer la partie entière du ratio 0)
• 0.23 : 4 premières décimales du ratio (entrer les 4 premières décimales du ratio 0)
• 0.22 : 4 dernières décimales du ratio (entrer les 4 dernières décimales du ratio 0)
Nota : Si la synchronisation des axes ne dépend que de la cinématique (ex. : réducteur),
le ratio électrique n'est pas à modifier (ce dernier est à 1 en réglage usine :
0.24 = 1, 0.23 = 0, 0.22 = 0)
Mode de synchronisation :
• 0.26 : Entrer la valeur 0 pour une synchronisation en vitesse, la valeur 1 pour une
synchronisation en position non rigide, la valeur 2 pour une synchronisation en position
rigide
Rapport cinématique :
Les paramètres 0.27 et 0.28 permettent de définir la distance parcourue par l'axe esclave
pour un tour moteur (ou codeur) en fonction de l'axe maître
Codeur
R
e
esclave
Codeur
R
M
maître
Paramétrer 0.27 et 0.28 tels que :
GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
UNIDRIVE SP
Solution Synchronisation
Mesure d'inertie
• R
Axe
D
e • D
esclave
• R
Axe
• D
D
M
maître
0.27
0.28
C
= Réduction esclave
e
= Déplacement arbre lent esclave sur 1 tour
e
= Réduction maître
M
= Déplacement de l'arbre lent maître sur 1 tour
M
Menant
= =
Mené
E
3774 fr - 09.2004 / b
π D /R D x R
M M M
=
π D /R D x R
e e e
e
M
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