Table des Matières
Publicité
I
6
Protocole MOVILINK
0 0
Rampe
Les entrées-
process (EP)
Mot d'état 1
Mesure de courant
Mot d'état 2*
*uniq. avec protocole 3 données-process
1)
"1" = frein serré, "0" frein débloqué
Fig. 21 : Entrées-process
Mot d'état 1,
bit 0 : Etage de
puissance libéré
32
®
Si l'échange de données-process est effectué via 3 mots de données-process, la valeur
de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d'un pilotage
®
du MOVIMOT
via 2 données-process, on utilise la rampe réglée à l'aide du commuta-
teur t1 .
Codage :
1 digit = 1 ms
Plage :
100...10000 ms
Exemple :
2,0 s = 2000 ms = 2000
Les entrées-process sont transférées du MOVIMOT
constituées d'informations d'état et d'informations sur les mesures. Le MOVIMOT
délivre les données-process suivantes :
•
EP1 : Mot d'état 1
•
EP2 : Courant de sortie
•
EP3 : Mot d'état 2
15 14 13 12 11 10
Etat convertisseur / n° défaut
0 = Convertisseur non prêt
2 = Pas de libération
4 = Libération (en mode U/f)
Entier hexadécimal de 16 bits avec signe ; 1 incrément décimal = 0,1% I
Exemple :
0320
= 800 incréments décimaux : 800 x 0,1% I = 80% I
hex
Ce bit indique si l'étage de puissance du MOVIMOT
Des informations détaillées figurent dans le manuel "Systèmes
d'entraînement pour pilotage décentralisé".
(codage des données-process)
= 07D0
déc
9
8
7
6
5
4
3
hex
®
vers l'automate en amont et sont
2
1
0
Régulateur libéré = "1"
Convertisseur prêt = "1"
Sorties-process validées = "1"
réservé
réservé
Défaut/Avertiss. = "1"
réservé
réservé
N
N
N
Régulateur libéré = "1"
Convertisseur prêt = "1"
Sorties-process validées = "1"
réservé
réservé
Défaut/Avertiss. = "1"
réservé
réservé
Sortie logique 1 (frein)
Sortie logique 2 (prêt)
Entrée logique 1 (droite)
Entrée logique 2 (gauche)
Entrée logique 3 (consigne f2)
réservé 0
réservé 0
réservé 0
®
est libéré ou non.
®
MOVIMOT
– Notice d'exploitation
®
1)
03570AFR
Publicité
Table des Matières
