Siemens SIMOTION D4x5 Mode D'emploi page 24

Description
2.1 Vue d'ensemble du système
Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants :
● la SIMOTION D (Control Unit) (1)
● une alimentation SINAMICS (Line Module) (2)
● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3)
● des composants DRIVE-CLiQ (4)
Extension de la puissance de calcul
Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5, sa
puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement :
● Des Control Units SINAMICS S110/S120 associées à des modules d'entraînement
● Les SIMOTION D435 et D445/D445‑1 permettent le raccordement d'une Controller
Composants logiciels
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte CompactFlash et
comprennent :
Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes :
● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131)
● Différents niveaux d'exécution (tâches)
● Fonctions AP et calculateur
● Fonctions Motion Control
● Fonctions de communication
La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
● Régulation de courant et de couple
● Régulation de vitesse
● Alimentation régulée
24
comprenant le système exécutif programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement
de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure de piloter plusieurs
axes/entraînements.
générant le circuit intermédiaire à partir du secteur.
servant à la commande des moteurs.
Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le Control
Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire.
Dans le système SINAMICS S120/SIMOTION D, la communication entre les différents
composants du système d'entraînement s'opère via DRIVE-CLiQ. Outre les composants
de puissance, DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des
périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ.
SINAMICS S110/S120 supplémentaires peuvent être raccordées via PROFIBUS ou
PROFINET.
Extension CX32 via DRIVE-CLiQ. Ce module très compact peut gérer 6 axes en
servocontrôle, 4 axes en contrôle vectoriel ou 8 axes en commande
U/f .
SIMOTION D4x5
Manuel, 04/2014