Commutation Manuelle Douce Du Robot (Option); Entretien Et Nettoyage; Consignes De Sécurité Pour L'entretien - schmalz MATCH ABB IRB 1100 Notice D'utilisation

7 Commutation manuelle douce du robot (option)
La commutation manuelle douce est uniquement disponible en mode I/O numérique, et si les robots concernés dis-
posent de cette fonction, à l'exception du modèle avec IO-Link.
Pour procéder à la commutation manuelle douce, le produit est doté d'un bouton « Freedrive » (1).
Voici les étapes à suivre pour programmer manuellement la position du robot :
1. Pour activer la commutation douce du robot, ap-
puyer sur le bouton « Freedrive » (1).
ð Le robot peut être avancé à la main.
2. Avancer le robot avec le produit jusqu'à l'endroit
souhaité.
3. Relâcher le bouton « Freedrive » (1) dès que la po-
sition voulue est atteinte.
ð Le robot et le produit restent à cet endroit.
ð Pour « programmer » ou activer la position du
robot et du produit dans le dispositif de com-
mande, suivre les instructions du fabricant du
robot.
ð Les instructions du fabricant du robot four-
nissent des informations détaillées sur l'activa-
tion.
8 Entretien et nettoyage
8.1 Consignes de sécurité pour l'entretien
AVERTISSEMENT
Risque de blessures en cas d'entretien ou de dépannage non conforme
4 Après chaque entretien ou dépannage, contrôler le bon fonctionnement du produit, et en parti-
culier les dispositifs de sécurité.
PRUDENCE
Souffler ou nettoyer le produit avec de l'air comprimé
Risque de blessures, endommagement du produit
4 Ne jamais souffler de l'air comprimé sur le produit.
PRUDENCE
Utilisation de produits nettoyants contenant des solvants
Endommagement du produit (joints, isolations, vernis et autres surfaces peuvent être endommagés
par des produits nettoyants contenant des solvants) et dangers pour la santé
4 Utiliser des produits nettoyants neutres du point de vue chimique et biologique.
4 Utiliser des produits nettoyants n'étant pas considérés comme nocifs pour la santé.
4 Il est formellement interdit d'utiliser les produits nettoyants suivants :
— Acétone
— Benzine
— Dissolvant/Térébenthine (solvant)
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