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Forces axiales et radiales sur l'arbre du moteur.
Des forces axiales et radiales trop élevées sur l'arbre du moteur peuvent endom-
mager le moteur.
• Observer les charges maximales autorisées sur l'arbre
è www.festo.com/catalogue.
•
Contrôler régulièrement le fonctionnement et le couple de maintien du frein
de retenue.
En appliquant un couple de maintien réduit, fermer brièvement le frein de
retenue plusieurs fois à faible vitesse de rotation, p. ex. 3 s à 100 tr/min.
10
Maintenance
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installation,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une position
sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas de
montage vertical).
• Puis, séparer le moteur du système mécanique.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
10.1
Remplacement de la bague d'étanchéité à lèvres radiale
En cas de variante avec bague d'étanchéité à lèvres radiale EMMT-AS-...-...R-...:
•
Remplacer la bague d'étanchéité à lèvres radiale EASS au plus tard après
5 000 heures de service è Instructions pour la bague d'étanchéité à lèvres
radiale è www.festo.com/sp.
10.2
Nettoyage
Avant le nettoyage, le produit doit être refroidi en dessous de 40 °C.
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
11
Dysfonctionnements
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installation,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique connecté dans une position
sûre (par ex., déplacer le chariot dans la position finale inférieure en cas de
montage vertical).
• Puis, séparer le moteur du système mécanique.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
11.1
Dépannage
Servomoteur et codeur absolu
• Le moteur ne doit pas être ouvert.
• Seul le service de réparation deFesto est autorisé à procéder aux réparations.
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Bruits de rotation
Distance d'accouple-
importants de l'arbre
ment trop faible.
du moteur.
L'arbre du moteur ne
Charge trop impor-
tourne pas.
tante.
Le régulateur de servo-
entraînement n'est pas
encore validé.
Frein de retenue fermé. Ouvrir le frein de retenue.
La tension de service
min. d'ouverture du
frein de retenue n'est
pas atteinte.
Le couple de torsion de
L'accouplement
l'arbre du moteur n'est
patine.
pas transmis au sys-
tème d'entraînement.
L'arbre du moteur
Réglages actuels du
vibre.
régulateur.
L'arbre du moteur
Erreur de câblage.
tourne dans le mauvais
sens.
Le couple de maintien
État insuffisant du
du frein de retenue
disque de frein.
n'est pas atteint.
Aucun couple de main-
Frein de retenue défec-
tien du frein de
tueux, p. ex. à cause
retenue actif.
d'une force axiale trop
élevée sur l'arbre du
moteur.
Aucune transmission
Erreur de câblage.
de signaux de codeur.
Transmetteur défec-
tueux, p. ex. à cause
d'une force axiale trop
élevée sur l'arbre du
moteur.
Tab. 5 : Vue d'ensemble du dépannage
12
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
• Poids du produit ≥25 kg : Utilisez uniquement des vis à anneau de levage
comme aide au levage.
• Ne pas utiliser le raccord électrique ou l'arbre du moteur comme aide au
levage.
1. Débrancher les installations électriques.
2. Déposer le moteur.
3. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport.
13
Caractéristiques techniques
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
Désignation
Description
Moteur EMMT-AS-...
U
[V]
Tension de service nominale DC
ZK
I
[A]
Courant nominal
Nph
I
[A]
Courant de pointe
max
I
[A]
Courant d'arrêt permanent
0
P
[kW]
Puissance nominale
N
k
[mVmin]
Constante de tension
e
M
[Nm]
Couple nominal
N
M
[Nm]
Moment d'arrêt
0
n
[rpm]
Vitesse de rotation nominale
N
n
[rpm]
Vitesse de rotation maximale mécaniquement admissible
max
n
[rpm]
Vitesse de ralenti maximale
0max
Classe 155 (F)
Classe thermique F (155 °C)
Frein de retenue EMMT-AS-...-B
U
[V]
Tension de service DC
B
Conditions de service et ambiantes
IPxx
Degré de protection
Certification è www.festo.com/sp
Marquage CE pour l'Union européenne.
Marque de certification UL pour les États-Unis et le Canada.
Solution
Respecter les distances d'accouplement autori-
sées è Instructions du kit de montage moteur,
è www.festo.com/sp.
Réduire la charge.
Contrôler les signaux.
– Respecter la longueur et la section de câble
autorisées è www.festo.com/catalogue.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu
è Instructions du kit de montage moteur,
è www.festo.com/sp.
Optimiser les données du régulateur, p. ex.
vitesse, accélération, ....
Contrôler et corriger le câblage.
Fermer brièvement le frein de retenue plusieurs
fois à faible vitesse de rotation, p. ex. 3 s à
100 tr/min.
– Remplacer le moteur
è www.festo.com/catalogue.
– Respecter la force axiale max. admissible,
p. ex. monter l'accouplement sans gauchisse-
ment.
Contrôler et corriger le câblage.
– Remplacer le moteur
è www.festo.com/catalogue.
– Respecter la force axiale max. admissible,
p. ex. monter l'accouplement sans gauchisse-
ment.
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2)3)
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