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Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
• Poids du produit ≥25 kg : Utilisez uniquement des vis à anneau de levage
comme aide au levage.
• Ne pas utiliser le raccord électrique ou l'arbre du moteur comme aide au
levage.
Forces axiales et radiales sur l'arbre du moteur.
Des forces axiales et radiales trop élevées sur l'arbre du moteur peuvent endom-
mager le moteur.
• Observer les charges maximales autorisées sur l'arbre
è www.festo.com/catalogue.
6.1
Déballage du produit
1. Ouvrir l'emballage.
2. Retirer tous les matériaux de transport (p. ex. films en plastique, capuchons
et cartons).
3. Pour un poids du produit de ³ 25 kg : Monter deux vis à anneau de levage
comme aide au levage.
4. Sortir le produit de l'emballage et le poser sur la surface de montage.
5. Éliminer l'emballage et les matériaux de transport .
6.2
Montage du moteur
Condition préalable
– Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
1. Dégraisser et sécher l'arbre du moteur.
2. Fixer le moteur sur le mécanise a entraîner.
Instructions pour l'actionneur, le réducteur et le kit de montage
è www.festo.com/sp.
7
Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installation,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
Un potentiel de haute tension peut blesser des personnes lorsque le connecteur
du moteur est débranché.
• Prenez les mesures appropriées pour vous assurer que la connexion à fiche du
moteur ne peut pas être desserrée.
7.1
Raccordement du câble
Fig. 2 : Raccordement et orientation du câble moteur
Condition préalable
– Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
– Respecter la longueur et la section de conducteur autorisées
è www.festo.com/catalogue.
– Utiliser des câbles blindés.
1. Branchez le câble (A) au connecteur mâle et serrer le verrouillage à vis (B).
2. Orienter le connecteur mâle (C) (orientable à 310°).
3. Raccorder le câble au régulateur de servo-entraînement.
Instructions pour le régulateur de servo-entraînement et le câble
è www.festo.com/sp.
Connecteur mâle, M23/
Broc
M40, à 15 pôles, bro-
he
ches
Servomoteur EMMT-AS-...
M23
A
l
C
D
PE
Frein de retenue EMMT-AS-...-...B
1
2
3
M40
4
Codeur absolu EnDat 2.2, monotour/multitours EMMT-
AS-...-...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 4 : Connecteurs mâles pour le moteur, le frein de retenue et le codeur absolu
8
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est
desserré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
• Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein de
retenue.
• Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
Une perte de tension élevée au niveau du câble moteur peut entraîner une chute
de la tension de service du frein de retenue en dessous de la tension de service
autorisée.
• Respecter la longueur et la section de conducteur autorisées
è www.festo.com/catalogue.
8.1
Procéder à la mise en service
La mise en service du système d'entraînement ne peut être effectué qu'après
avoir constaté la conformité à la norme EN 61800.
1. Mettre le moteur en service en liaison avec un régulateur de servo-entraîne-
ment approprié.
Instructions pour le régulateur de servo-entraînement è www.festo.com/sp.
2. Contrôler le fonctionnement et le couple de maintien du frein de retenue.
Pour la mise en boucle du système de freinage, fermer brièvement le frein de
retenue plusieurs fois à faible vitesse de rotation, p. ex. 3 s à 100 tr/min.
9
Mode
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Dans la zone de déplacement de la tige de piston, des membres peuvent être
écrasés ou coupés.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
Fonction Description
U
Phase moteur U
V
Phase moteur V
W
Phase moteur W
–
non connectée
PE
Terre de protection
BR–
Potentiel de référence 0 V
–
non connectée
–
non connectée
BR+
Commande du frein de retenue :
– 24 V DC (21,6 ... 25,44 V DC) : ouvert
(sous pression)
– 0 V DC : fermé (retombé)
U
Tension d'alimentation 3,6...14 V DC
S
GND
Masse 0 V
DATA
Ligne de données, bidirectionnelle, con-
forme RS485, différentielle
#DATA
CLOCK
Ligne d'impulsions d'horloge, entrée, con-
forme RS485, différentielle
#CLOCK
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