Festo EMMT-AS Serie Mode D'emploi

EMMT-AS
Servomoteur
Mode d'emploi
8146162
2020­11b
[8146166]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMT-AS-...-K/R-...-R/S/M/B
K
R
R
S
M
B
Tab. 1 Version du produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali­
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta­
tion contre toute remise en marche.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le moteur est utilisé en tant que composant dans
les systèmes d'entraînement conformes EN 61800 et ne doit être utilisé qu'avec
un régulateur de servo­entraînement approprié.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per­
sonnel qualifié.
Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec le montage et l'installation de
systèmes d'entraînement électriques.
2.5 Domaine d'application et certification
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu­
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États­Unis et le Canada.
Informations de certification UL
Code de catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004­1/­6, C22.2 No.100
Marquage UL
Tab. 2 Informations de certification UL/CSA
3 Informations complémentaires
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8146162
Version du produit
avec clavette
avec joint d'arbre standard
Connecteur mâle coudé, orientable
Codeur absolu, monotour
Codeur absolu, multitours
avec frein de retenue
4 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans ba­
lais. Le codeur absolu intégré est utilisé pour enregistrer la position angulaire et
en déduit les signaux de vitesse angulaire et d'autres variables d'état. L'analyse
de ces signaux est assurée par un régulateur de servo­entraînement de niveau su­
périeur. Le frein de retenue non alimenté permet de maintenir l'arbre du moteur à
l'arrêt.
5.2 Structure du produit
Fig. 1 Structure du produit EMMT­AS (exemple EMMT­AS­60­L­KR­LS­RMB)
6 Transport et stockage
Conditions de transport et de stockage
– Stocker et transporter le produit dans son emballage d'origine.
– Stocker et transporter le produit en position horizontale.
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec et protégé des UV et de la corro­
sion.
– Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni va­
peurs dégraissantes.
– Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
7 Montage
7.1 Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
Les forces axiales et radiales max. admissibles sur l'arbre du moteur ne doivent
pas être dépassées pendant le transport, le montage ou l'exploitation
è www.festo.com/catalogue.
7.2 Déballage du produit
1. Ouvrir l'emballage.
2. Retirer tous les matériaux de transport (p. ex. films en plastique, capuchons
et cartons).
3. Sortir le produit de l'emballage et le poser sur la surface de montage.
4. Éliminer les matériaux d'emballage et de transport è 13 Élimination.
7.3 Montage du moteur
Condition préalable
– Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
1. Dégraisser et sécher l'arbre du moteur.
2. Fixer le moteur sur le mécanise a entraîner.
Instructions pour l'actionneur, le réducteur et le kit de montage
è www.festo.com/sp.
8 Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installa­
tion, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute
remise en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
1 Arbre du moteur
2 Clavette
3 Bride de moteur
4 Trou débouchant pour fixation
5 Raccordement électrique : mo­
teur, frein de retenue, codeur ab­
solu
6 Bague d'étanchéité à lèvres ra­
diale
7 Étiquette produit
8 Note : les chocs mécaniques ne
sont pas admissibles
9 Avertissement : surface chaude
10 Avertissement : tension élec­
trique dangereuse