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Go Tronic AlphaBot2 Guide Rapide page 9

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Contrôle via une liaison Bluetooth :
Ouvrez dans l'IDE Arduino le programme Bluetooth.ino. Compilez et téléversez le programme dans la
carte Uno.
Installez le module Xbee Bluetooth (34250 conseillé) dans le châssis. Une fois le module Xbee installé
il sera impossible de téléverser un programme dans la carte Uno, le Module Xbee utilisant le port
série pour communiquer avec la carte Uno.
Cette utilisation requiert une application à installer sur votre smartphone ou tablette, voici les liens
de téléchargement :
Application iOS :
Téléchargement
Application Android, APK à installer manuellement sur votre smartphone* :
Téléchargement
* A télécharger directement sur le smartphone. Activez les sources inconnues dans Paramètres ->
Paramètres avancés - > Sécurité pour pouvoir installer l'application.
Une fois le robot alimenté, lancez l'application sur votre smartphone et connectez-vous au module
Xbee. Le Bluetooth doit être activé sur votre smartphone.
00: 0E: 0E...
Dans la liste, sélectionnez l'appareil avec comme adresse MAC :
Ensuite, vous devrez configurer les touches de déplacement :
Appuyez sur « Remote Control » et ensuite sur « Config ».
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