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Essai des moteurs :
Ouvrez le dossier demo\Run_Test et exécutez Run_Test.ino avec l'IDE Arduino. Raccordez votre
carte Uno à votre PC avec un cordon USB.
Sélectionner le port et le type de carte
correspondant à votre carte :
Compilez et téléversez le programme dans la carte Uno :
Une fois le programme envoyé, le robot va se déplacer lentement vers l'avant. La faible vitesse de
déplacement est due à l'intensité trop faible délivrée par le port USB du PC.
En déconnectant le port USB et en mettant l'inverseur du châssis sur position ON, le robot effectuera
un déplacement rectiligne avec une bonne vitesse.
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