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Après une calibration de quelques seconds, les mesures des 5 capteurs apparaissent dans le
moniteur série :
La première colonne est la mesure du 1
à droite et la 3eme colonne est la valeur du capteur central.
Les valeurs varie de 0 à 1000 les valeurs les plus élevées sont celles ou les capteurs son situés les plus
proches de la ligne noire.
La 6ème colonne indique la position de la ligne noire :
-
vers 2000, la ligne noire est vers le milieu du robot.
-
Vers 0, la ligne noire est vers le côté gauche du robot.
-
Vers 4000, la ligne noire est vers le côté droit du robot.
er
capteur de gauche, la 5ème colonne celle du capteur le plus
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