Go Tronic AlphaBot2 Guide Rapide

Guide de mise en marche du châssis AlphaBot2 pour Arduino.
Matériel nécessaire :
- 1 x carte Uno ou compatible
- 1 x châssis AlphaBot2-Ar
- 2 x accus Li-Ion 14500
- 1 x chargeur d'accus Li-Ion
- 1 x module Bluetooth Xbee
- Un cordon USB en fonction du modèle de votre carte Uno
- L'IDE Arduino installé sur votre ordinateur
Présentation du châssis :
Châssis circulaire en kit AlphaBot2-
Ar sans soudure comportant le
nécessaire pour la réalisation d'un projet
robotique à base d'Arduino Uno ou
compatible (non incluse).
Ce châssis dispose de deux plateformes
embarquant plusieurs modules:
des leds RGB, un
support Xbee (module Xbee Bluetooth,
non inclus), un afficheur OLED, un mini
HP, un récepteur IR, un détecteur à
ultrasons, des capteurs de
proximité et des suiveurs de lignes.
Cette base peut être pilotée de plusieurs façons:
- Avec une télécommande infrarouge (incluse).
- Par une liaison Bluetooth via un module Xbee (non inclus).
- De façon autonome, en développant vous-même un programme via l'IDE Arduino utilisant
les différents capteurs présents sur la plateforme et le capteur à ultrasons (suiveur de ligne,
détection d'obstacle). D'autres capteurs peuvent être ajoutés grâce aux E/S de la
carte Uno restant accessibles.
Pour se déplacer, cette plateforme comporte deux motoréducteurs avec deux roues en
caoutchouc et deux roues omnidirectionnelles contrôlées par un double pont en
H TB6612FNG.
Ce châssis dispose d'un bouton marche/arrêt et d'un support pour deux accus Li-Ion 14500
3,7 Vcc (non inclus, voir 09500) alimentant la plateforme et la carte Arduino.
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