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Essai avec le joystick 4 direction + bouton-poussoir :
Ouvrez le programme Joystick.ino, compilez et téléversez-le dans la carte Uno.
Débranchez le cordon USB et allumez le châssis.
Le châssis se dirigera maintenant en fonction de la direction appuyée sur le joystick. Le buzzer
s'active lorsque le joystick est manipulé.
En rebranchant le cordon USB et en exécutant le moniteur série (CTRL+MAJ+M), vous devrez obtenir
un retour des différentes directions demandées via le bouton poussoir. Le moniteur série doit être
réglé sur 115200 bauds.
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