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Télécommande Infrarouge :
Ouvrez dans l'IDE Arduino le programme nommé IR.ino. Compilez et téléversez ce programme dans
la carte Uno.
Une fois ce programme envoyé vous pourrez diriger le robot grâce à la télécommande IR incluse.
Attribution des touches :
2 : en avant
8 : en arrière
4 : tourner à gauche
6 : tourner à droite
Volume +/- : augmente ou diminue la vitesse de déplacement
EQ : remise à zéro de la vitesse
Mesure de distance avec le capteur US :
Ouvrez dans l'IDE Arduino le programme Ultrasonic_Ranging.ino.
Compilez et téléversez le programme dans la carte Uno.
Lancez maintenant le moniteur série (CTRL+MAJ+M) et réglez le sur 115200 bauds.
Vous devriez voir la distance mesurée par le capteur US apparaitre dans le moniteur série.
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