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Détection d'obstacle avec le capteur US :
Ouvrez dans l'IDE Arduino le programme Ultrasionc-Infrared-Obstacle-Avoidance.ino.
Compilez et téléversez le programme dans la carte Uno.
Placez le robot au sol et mettez le sous tension. Le robot devrait aller tout droit et changer de
direction dès la détection d'un obstacle.
Test des capteurs suiveurs de lignes :
Ouvrez dans l'IDE Arduino le programme TRSensorExample.ino.
Compilez et téléversez le programme dans la carte Uno.
Les capteurs de lignes permettent la détection d'une ligne noire sur un fond blanc. Pour cet exemple,
il est conseillé d'utiliser de l'adhésif noir d'environ 15 mm de large sur une feuille A4 blanche.
Ouvrez le moniteur série (CTRL+MAJ+M) et réglez le débit à 115200 bauds. Pendant que l'Arduino
paramètre les capteurs, déplacer le robot de droite à gauche sur la ligne noire afin d'obtenir une
bonne calibration.
Une fois le message « calibration done » passé, vous verrez apparaitre dans le moniteur série les
valeurs min et max de chaque capteur :
TRSensor example
calibrate done
Par exemple :
44 56 87 43 47
620 946 945 935 941
<- valeurs mini
<- valeurs maxi
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