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Installation mécanique
Montage de la conduite de câbles et du robot
Montage de la conduite de câbles et du robot
Suivre les indications ci-dessous pour mettre en place la conduite de câbles et les plaques
Montage de la
conduite de
de mise à niveau:
câbles
1
2
3
Montage du robot
En fonction des éléments commandés, le manipulateur doit être monté selon un des deux
modes suivants:
Fig. 10: Positions de montage du manipulateur, InLine (1) et à 90° (2).
2-20
Visser les plaques de guidage de la conduite
de câbles sur les plaques de mise à niveau.
Taper légèrement sur le côté si la position du
trou n'est pas totalement correcte.
Si la longueur de translation de l'unité de trans-
lation totale est de 5,7 mètres ou plus, un sup-
port surélevé pour la chaîne de câble doit être
placé en dernier dans la conduite de câbles.
Le support surélevé doit être monté sur la tra-
verse du milieu (si le nombre des traverses
est impair) ou sur la traverse suivante la plus
proche dans le sens du déplacement (si le
nombre des traverses est pair).
Uniquement pour IRBT 6003S/4003S Covered:
Monter les plaques de protection de la con-
duite des câbles en plaçant d'abord le fer
d'angle sur la conduite puis en installant
ensuite les plaques sur ces éléments.
•
InLine
La position neutre de l'axe 1 dans le sens du mouvement de l'unité de translation (1).
•
90°
La position neutre de l'axe 1 est perpendiculaire (90°) au sens du mouvement de
l'unité de translation (2).
1
2
Sens de translation
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
1
2
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