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Caractéristiques techniques et exigences
Exigences techniques du robot
Exigences techniques du robot
Avec les robots de types IRB 6400R/IRB 6400/IRB 4400/IRB 640, l'unité de transla-
tion fonctionne comme un septième axe intégré. Pour que le fonctionnement soit satisfai-
sant, l'équipement du robot doit répondre à un certain nombre de demandes de base.
L'unité de translation est construite pour fonctionner avec l'armoire de commande de type
S4Cplus. Pour la compatibilité avec d'autres armoires de commande, contacter ABB.
Exigences en
L'équipement du robot doit comprendre les options suivantes pour accepter un septième
matière d'équipe-
axe externe (l'unité de translation).
ment
Unité
IRB 4400/6400/640
IRB 6400R
IRB 6600
IRB 6600
Système de
commande S4Cplus
1-12
Option
Remarque
392
Bloc moteur T
397
Bloc moteur U
383 (7 axes)
Bloc moteur W
382 (8 axes)
Bloc moteur (V) W
Lecteur de disquettes
Si les paramètres de fonctionnement doivent
être chargés directement depuis la disquette
des paramètres, l'armoire de commande doit
être équipée d'un lecteur de disquettes. Pour les
autres méthodes de transfert, voir la
documentation du robot.
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
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