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Chapitre 4: Variantes et options
Variantes et options de IRBT 6003S/4003S
Les câbles standard du robot peuvent être utilisés pour connecter l'unité à l'armoire de
Câble de con-
nexion
commande.
Le câble d'alimentation du septième axe est de 7, 15 ou 22 mètres de long. Mesurer depuis
Câble d'alimenta-
tion
le point de raccordement au centre de l'unité de translation.
Si une translation à deux chariots sur rails a été commandée, toutes les options sont dou-
Doubles chariots
blées automatiquement.
Pour obtenir des longueurs de câble correctes au niveau du chariot, il est important
d'indiquer sur le formulaire des caractéristiques (bon de commande) si le robot est aligné
sur l'équipement ou s'il est installé à un angle de 90°.
Liste de com-
Les tableaux indiquent les variantes et options de IRBT 6003S/4003S pouvant être com-
mandées. Pour des demandes plus spécifiques, contacter ABB.
mande
Le dernier chiffre du numéro d'article remplacé par un « x » indique la longueur de trans-
lation de l'unité de translation arrondie au mètre supérieur. Ainsi, une unité de translation
d'une longueur de translation de 2,7 mètres a le numéro d'article 3HXD 1546-3; pour une
longueur de translation de 3,7 mètres, le numéro d'article est 3HXD 1546-4, etc.
Pour les câbles, les derniers chiffres sont remplacés par « yy » pour indiquer la longueur
de câble souhaitée en décimètres.
Pour les options dépendant de la longueur, remplacer « zzz » par des chiffres conformé-
ment au tableau suivant:
Longueur
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
5,7 m
6,7 m
7,7 m
8,7 m
9,7 m
10,7 m
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
Variantes et options de IRBT 6003S/4003S
No
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
Variantes et options
1-13
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