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Chapitre 3: Caractéristiques techniques et exigences
Performances
Le tableau ci-dessous contient les données techniques importantes pour les performances
IRBT 4003
de l'unité de translation.
Fonction
Longueur de translation
Vitesse de translation IRBT 4003 1,6 m/s
Longueur du support
Accélération
Décélération
Précision de répétabilité
Charge maximale IRB 4400
Poids
Adaptateur pour IRB 4400
Indice de protection
Jeu statique
Jeu dynamique
IRBT 6003
1,0 m/s
Le tableau ci-dessous contient les données techniques importantes pour les performances
de l'unité de translation IRBT 6003.
Fonction
Longueur de translation
Vitesse de translation IRBT 6003
Longueur du support
Accélération
Décélération
Précision de répétabilité
Charge maximale IRB 6600
Poids
Adaptateur pour IRB 6400
Indice de protection
Jeu statique
Jeu dynamique
3HXD 7111-4 Rév. 9, Janvier 2006
1
chariot
support
1. Arrêts répétés dans un sens vers le même point
1
chariot
support
1. Arrêts répétés dans un sens vers le même point
Caractéristiques techniques et exigences
Performances
0,7–43,7 mètres par étapes de 1 mètre.
longueur de translation + 1,3 mètres
1,4 m/s2
1,9 m/s2
± 0,1 mm
poids du robot + 100 kg
600 kg
270 kg/m
160 kg
IP 54
Contacter ABB pour davantage d'informations
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Performances
0,7–43,7 mètres par étapes de 1 mètre.
1,0 m/s
longueur de translation + 1,3 mètres
1,5 m/s2
1,6 m/s2
± 0,1 mm
poids du robot +400 kg
600 kg
270 kg/m
193 kg
IP 54
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Performances
1-7
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