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Manuel d'Utilisation
7.12 Contrôler les tuyaux jumelés
Maintenance Préventive
1.
Eteignez le robot de traite avec le X-Link (page 6-3).
2.
Mettez le Bras du Robot en Position de Service.
3.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[poignet]
•
[Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner les gobelets , sélectionnez:
•
GD [droit]
•
GA [droit]
•
DD [droit]
•
DA [droit].
5.
Dans le champ Connecter les gobelets , sélectionnez:
•
GD [Lâche]
•
GA [Lâche]
•
DD [Lâche]
•
DA [Lâche].
6.
Contrôlez les tubes jumelés pour les fuites, la liberté de mouvement et
l'élasticité (les tubes jumelés se rétractent facilement dans la plaque de
couverture du TDS).
7.
S'il y a des fuites, raccourcir les tubes jumelés (page 8-3).
8.
S'il n'y a pas assez de jeu ou que l'élasticité est insuffisante, remplacez
l'un des tubes jumelés (page 8-1).
9.
Sélectionnez:
•
GD [Fixe]
•
GA [Fixe]
•
DD [Fixe]
•
DA [Fixe].
10. Sélectionnez
•
Onglet [Test]
•
[Bras du robot]
•
[Initial]
•
[Bouger le bras du robot].
11. Attendez que le bras du robot soit en position initiale.
12. Enclenchez le robot de traite avec le X-Link (page 6-2).
13. Démarrez un nettoyage court (X-Link) (page 6-11).
7-11
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