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Manuel d'Utilisation
4.2
Description
4.2.1
robot de traite
4.2.2
Rasage des pis et de la queue
Description et Utilisation
Le robot de traite fonctionne de manière optimale lorsque les vaches sont
traites plusieurs fois par jour. Pour être sûr que le robot de traite fonctionne à
pleine capacité, le robot de traite est conçu pour s'adapter aux animaux, ce
qui lui permet de rapidement devenir un objet familier du troupeau. De ce
fait, les vaches entreront dans le système de traite par elles-mêmes, sans
aide humaine.
Chaque vache a un collier avec une étiquette qui comporte un numéro
d'identification unique. Le système de traite reconnaît la vache grâce à son
numéro d'identification. Si une vache se trouve dans le box, le robot s'assure
que la vache peut être traite. Par exemple, le système vérifie le temps entre
deux sessions de traite. Si le temps est trop court, le devant du box s'ouvre
et la vache quitte le box. Lorsqu'une vache se trouve dans le box, de
nombreux détails sur la vache (position des trayons, production de lait,
conductivité, couleur du lait, heures de traite) sont sauvegardés dans le
robot de traite et envoyés au PC/T4C.
Si la vache peut être traite, le processus de traite se fait automatiquement.
Le bras du robot se déplace sous la vache et le système de nettoyage des
trayons se met en marche et stimule les trayons. Les gobelets du robot de
traite se connectent alors automatiquement aux trayons de la vache. Les
gobelets se déconnectent individuellement lorsque chaque tétine a fini de
donner du lait. Après la traite, les trayons sont aspergés, le devant du box
s'ouvre et la vache quitte le box. Par ailleurs, les brosses de nettoyage des
trayons sont rincées et nettoyées durant la traite.
Le robot de traite est mis en marche ou hors marche automatiquement, afin
de permettre le nettoyage de l'installation de traite. Le système de traite
entier, jusqu'au tank à lait, est nettoyé automatiquement au moins trois fois
par jour.
Avant de faire entrer une vache dans le robot de traite pour la première fois,
l'arrière de ses mamelles doit être rasé. Ceci empêche la détection
incorrecte des trayons par le sTDS. Rasez la mamelle à nouveau dès que
des poils réapparaissent. Si la mamelle n'est pas rasée, la procédure de
connexion au trayon risque d'être difficile ou impossible. Ce qui pourrait
entraîner que des trayons qui ne sont pas autorisés à être traits puissent
aussi être connectés.
Afin d'empêcher que la queue de la vache ne soit prise entre les brosses de
nettoyage durant le pré-traitement, l'extrémité de la queue doit être coupée
quelques centimètres en dessous du dernier os de la queue. Nous vous
recommandons de raser directement la queue au-dessus du reste de
l'extrémité.
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