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1.1.1
Box
1.1.2
Salle des Machines
1.1.3
Le module du Bras du Robot
1-2
Le box désigne l'aire du robot de traite où la vache se trouve durant la traite.
Il s'agit d'un cadre en métal qui détient des portes d'entrée et de sortie, la
balance et le module d'alimentation.
Le bras du robot est installé à droite (modèle MD) ou à gauche (modèle MG)
du box. Les portes d'entrée et de sortie sont installées à droite (modèle MG)
ou à gauche (modèle MD) du box.
Le sol du box est une balance qui détecte l'entrée de la vache dans le robot
de traite. La balance détecte aussi la position de la vache dans le système
de traite et pèse la vache, lorsqu'elle est dans la position correcte (qu'elle se
trouve entièrement dans le box).
Le module d'alimentation est installé sur le devant du box et contient aussi
l'antenne qui identifie la vache pour le système de traite.
La salle des machines est installée à l'arrière du box. La salle des machines
contient la plupart des systèmes de traite, de nettoyage et de contrôle. Le
système de Traite pour l'Utilisation (M4Use) est installé sur le côté du bras
du robot dans la salle des machines. On y accède par les deux portes.
Toutes les connexions à la laiterie et à la salle informatique se trouvent aussi
dans la salle des machines.
Le module du bras du robot met les gobelets dans la position correcte pour
le branchement aux trayons de la vache. Le module du bras du robot est
installé à droite (modèle MD) ou à gauche (modèle MG) du box.
Le module du bras du robot possède trois parties élémentaires :
• Le chariot
• Le bras
• Le poignet.
Le Chariot
Le chariot connecte le bras au box et permet des mouvements horizontaux
du bras. Des roulettes et un vérin pneumatique horizontal connectent le
wagon au box. Le système de contrôle du bras est aussi installé sur le
chariot.
Bras
Le bras du robot possède trois parties élémentaires :
• Le bras supérieur
• Le bras intermédiaire
• Le bras inférieur.
Le bras se connecte au chariot par une articulation et trois vérins
pneumatiques. Les trois vérins pneumatiques permettent au bras de se
mouvoir horizontalement et verticalement.
Le Système de branchement aux trayons (TAS), le "4Effect" et les brosses
de nettoyages des pis sont installés sur le bras inférieur.
Manuel d'Utilisation
Introduction
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